[实用新型]一种安防机器人的视觉识别装置

权利要求书

1.一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体(1)，其特征在于，所述主体(1)上设置有两个摄像机(2)，且所述主体(1)上开设有与摄像机(2)对应的嵌槽(3)，所述嵌槽(3)内设置有用于清洁摄像机(2)的清扫组件(4)，在两个摄像机(2)相对的一侧设置有用于驱动清扫组件(4)运动的驱动组件(5)，且在所述嵌槽(3)的底部设置有与清扫组件(4)对应用于清除灰尘的吸尘组件(6)；

所述清扫组件(4)包括设置在嵌槽(3)上方的水箱(401)和滑动连接在嵌槽(3)内的清扫块(402)，所述水箱(401)的底部设置有若干个与嵌槽(3)连接的阀门组件(403)，所述清扫块(402)面临摄像机(2)的一侧固定安装有清扫橡胶条(404)，且所述清扫块(402)上还开设有与阀门组件(403)对应的蓄水槽(405)，所述蓄水槽(405)内开设置有通孔(406)，且所述清扫橡胶条(404)上开设有与通孔(406)对应的导水槽(407)。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的视觉识别装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括通过驱动电机驱动的涡杆(501)和设置在清扫块(402)上的螺杆(502)，所述涡杆(501)的两端均设置有第一锥形齿轮(503)，所述螺杆(502)的上设置有与第一锥形齿轮(503)啮合连接的第二锥形齿轮(504)，所述涡杆(501)通过第一锥形齿轮(503)与第二锥形齿轮(504)的啮合与螺杆(502)连接。

3.根据权利要求1所述的一种安防机器人的视觉识别装置，其特征在于，所述吸尘组件(6)包括储尘箱(601)、通过驱动电机驱动的转动叶片(602)和设置在嵌槽(3)底部的除尘口(603)，所述除尘口(603)通过风管(604)与储尘箱(601)，所述转动叶片(602)设置在储尘箱(601)的后方，且在所述转动叶片(602)与储尘箱(601)之间还设置有进风过滤片(605)。

4.根据权利要求1所述的一种安防机器人的视觉识别装置，其特征在于，所述阀门组件(403)包括工字形的密封块(408)，在所述密封块(408)与嵌槽(3)对应的一侧设置有弹簧(409)。

5.根据权利要求1所述的一种安防机器人的视觉识别装置，其特征在于，所述导水槽(407)为倾斜设置。