[实用新型]一种安防机器人的视觉识别装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体，所述主体上设置有两个摄像机，且所述主体上开设有与摄像机对应的嵌槽，所述嵌槽内设置有用于清洁摄像机的清扫组件，在两个摄像机相对的一侧设置有用于驱动清扫组件运动的驱动组件，且在所述嵌槽的底部设置有与清扫组件对应用于清除灰尘的吸尘组件，在进行使用时，可通过设置的清扫组件配合所设置的驱动组件，可实现自动对摄像机自动的清扫，可避免在紧急时刻，摄像机表面的污渍过多导致无法正常工作的问题，而设置的吸尘组件，可有效的清除所清扫下来的灰尘，可有效的避免清除的污渍过多堆积在一起，导致无法通过清扫组件将摄像机清扫干净的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种安防机器人的视觉识别装置。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

安放机器人按照服务场所可分为安保服务机器人和安保巡逻机器人，安保服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备，广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所，安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统，主要用于执行各种智能保安服务任务，广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域，适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。

其安保巡逻机器人在进行巡逻时，其巡逻的环境较为复杂，在外巡逻以造成摄像机上布满污渍，往往只能够通过人工的新式进行清洗，在巡逻时不能及时的清理灰尘，很容易被不法分子所利用，有待于我们解决。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种安防机器人的视觉识别装置，通过设置的清扫组件可在驱动组件的带动下实现自动的清洗污渍，以解决现有技术中安保巡逻机器人在巡逻时，摄像机上布满污渍拍摄不清晰很容易受到不法分子利用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体，所述主体上设置有两个摄像机，且所述主体上开设有与摄像机对应的嵌槽，所述嵌槽内设置有用于清洁摄像机的清扫组件，在两个摄像机相对的一侧设置有用于驱动清扫组件运动的驱动组件，且在所述嵌槽的底部设置有与清扫组件对应用于清除灰尘的吸尘组件；

所述清扫组件包括设置在嵌槽上方的水箱和滑动连接在嵌槽内的清扫块，所述水箱的底部设置有若干个与嵌槽连接的阀门组件，所述清扫块面临摄像机的一侧固定安装有清扫橡胶条，且所述清扫块上还开设有与阀门组件对应的蓄水槽，所述蓄水槽内开设置有通孔，且所述清扫橡胶条上开设有与通孔对应的导水槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括通过驱动电机驱动的涡杆和设置在清扫块上的螺杆，所述涡杆的两端均设置有第一锥形齿轮，所述螺杆的上设置有与第一锥形齿轮啮合连接的第二锥形齿轮，所述涡杆通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合与螺杆连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸尘组件包括储尘箱、通过驱动电机驱动的转动叶片和设置在嵌槽底部的除尘口，所述除尘口通过风管与储尘箱，所述转动叶片设置在储尘箱的后方，且在所述转动叶片与储尘箱之间还设置有进风过滤片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述阀门组件包括工字形的密封块，在所述密封块与嵌槽对应的一侧设置有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导水槽为倾斜设置。

本实用新型的实施方式具有如下优点：