[实用新型]一种用于立式加工机床的自动换刀装置

权利要求书

1.一种用于立式加工机床的自动换刀装置，包括刀装夹头和刀夹具，其特征在于，所述刀装夹头远离刀夹具一侧设置有刀库，所述刀库远离刀装夹头一侧设置后刀架，所述刀架上设置有若干对固定夹，所述固定夹内固定刀，所述固定夹与第一气缸连接，所述第一气缸设置于刀架内，所述刀架靠近刀装夹头一侧设置有滑轨固定架，所述滑轨固定架上设置有若干滑轨，所述滑轨上活动设置有滑块，所述滑块侧面设置后支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有机械手，所述刀夹具内部设置有通孔和沉头孔，所述刀夹具远离刀装夹头一侧上部设置有用于固定刀的螺栓通孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式加工机床的自动换刀装置，其特征在于，所述固定夹设置为4-7排，4-6列，所述相邻两排之间的距离大于机械手高度的1.2-1.5倍。

3.根据权利要求1所述的一种用于立式加工机床的自动换刀装置，其特征在于，所述滑轨包括若干排水平滑轨和竖直滑轨，所述水平滑轨的排数等于固定夹的排数，且与固定夹的水平位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于立式加工机床的自动换刀装置，其特征在于，所述机械手包括本体，所述本体顶部设置有第二气缸，所述第二气缸两端分别设置有推杆，所述本体底部中间设置有通槽，所述通槽顶部设置有导轨，所述导轨上安装有夹手，所述夹手通过焊接与推杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于立式加工机床的自动换刀装置，其特征在于，所述夹手的另一侧设置有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于立式加工机床的自动换刀装置，其特征在于，所述支撑杆设置为伸缩式结构，所述滑块设置为旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于立式加工机床的自动换刀装置，其特征在于，所述沉头孔的直径等于刀的刀头直径。