[实用新型]一种用于立式加工机床的自动换刀装置

说明书

本实用新型公开了一种用于立式加工机床的自动换刀装置，包括刀装夹头和刀夹具，刀装夹头远离刀夹具一侧设置有刀库，刀库远离刀装夹头一侧设置后刀架，刀架上设置有若干对固定夹，固定夹内固定刀，固定夹与第一气缸连接，第一气缸设置于刀架内，刀架靠近刀装夹头一侧设置有滑轨固定架，滑轨固定架上设置有若干滑轨，滑轨上活动设置有滑块，滑块侧面设置后支撑杆，支撑杆的另一端设置有机械手，刀夹具内部设置有通孔和沉头孔，刀夹具远离刀装夹头一侧上部设置有用于固定刀的螺栓通孔，相比现有技术，刀架设置多排多列固定装置，可以收纳多把刀具；通过机械手快速装夹，提高生产效率；结构简单，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机床领域，具体涉及一种用于立式加工机床的自动换刀装置。

背景技术

机床中都包含各种各样的刀库，但是里面所存刀具有限，在调取刀具使，需要人工先将程序所需刀具，固定好，不能随时换刀，换刀的所需的时间长，浪费时间，降低生产效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，储存刀具多的用于立式加工机床的自动换刀装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于立式加工机床的自动换刀装置，包括刀装夹头和刀夹具，刀装夹头远离刀夹具一侧设置有刀库，刀库远离刀装夹头一侧设置后刀架，刀架上设置有若干对固定夹，固定夹内固定刀，固定夹与第一气缸连接，第一气缸设置于刀架内，刀架靠近刀装夹头一侧设置有滑轨固定架，滑轨固定架上设置有若干滑轨，滑轨上活动设置有滑块，滑块侧面设置后支撑杆，支撑杆的另一端设置有机械手，刀夹具内部设置有通孔和沉头孔，刀夹具远离刀装夹头一侧上部设置有用于固定刀的螺栓通孔。

优选地，前述固定夹设置为4-7排，4-6列，相邻两排之间的距离大于机械手高度的1.2-1.5倍，预留足够的空间，便于机械手伸到刀上方，进行抓取。

再优选地，前述滑轨包括若干排水平滑轨和竖直滑轨，水平滑轨的排数等于固定夹的排数，且与固定夹的水平位置相对应，便于快速抓取，换刀。

更优选地，前述机械手包括本体，本体顶部设置有第二气缸，第二气缸两端分别设置有推杆，本体底部中间设置有通槽，通槽顶部设置有导轨，导轨上安装有夹手，夹手通过焊接与推杆连接，夹手可以活动装夹，快速自动换刀。

进一步优选地，前述夹手的另一侧设置有防滑垫，防止夹手抓伤刀具，还可以保护刀具，防止刀具掉落。

具体地，前述支撑杆设置为伸缩式结构，滑块设置为旋转结构，便于机械手旋转到刀夹具上方。

再优选地，前述沉头孔的直径等于刀的刀头直径。

本实用新型的有益之处在于：刀架设置多排多列固定装置，可以收纳多把刀具；通过机械手快速装夹，提高生产效率；结构简单，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机械手的结构示意图；

图3是滑轨固定架的结构示意图。

图中附图标记的含义：1、刀库，2、刀架，3、固定夹，5、滑轨固定架， 6、滑轨，7、滑块，8、支撑杆，9、机械手，91、本体，92、第二气缸，93、推杆，94、夹手，95、防滑垫，96、导轨，10、刀装夹头，11、刀夹具，12、第一气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。