[实用新型]一种带式直流电机

权利要求书

1.一种带式直流电机，其特征在于：包括导电结构、环形带和N个内转动轴，N≥2且为整数，内转动轴相互平行设置，N个内转动轴同时将环形带张紧形成闭环结构；相邻的两个内转动轴之间的单边环形带为一个区域；所述环形带周向上均布与内转动轴平行的导线且导线与环形带固定连接；至少一个区域的环形带外侧和内侧分别平行设置设有磁力单元，磁力单元和环形带之间设有气隙，两个磁力单元面向环形带的磁极相反；所述导电结构至少使磁力单元所对区域的导线的同侧一端均电连接直流电源的正极，另一侧一端均电连接直流电源的负极，其他区域的磁力单元磁极方向和导线电流方向均与此区域相同设置；所述环形带通过机械传动驱动内转动轴转动；至少一个内转动轴外接有输出轴。

2.根据权利要求1所述的带式直流电机，其特征在于：所述磁力单元为电磁单元或者永磁单元；所述机械传动为摩擦型传动或啮合型传动。

3.根据权利要求1或2所述的带式直流电机，其特征在于：所述导电结构包括两个导电环，两个导电环分别设置在同一个内转动轴或不同内转动轴的不同侧上，其中一个导电环连接直流电源正极，另一个导电环连接直流电源负极；同一侧的导线端部分别通过第二导线连接，第二导线分别与对应侧的导电环位置对应且接触通电。

4.根据权利要求1或2所述的带式直流电机，其特征在于：所述导电结构包括电刷，每一个区域的磁力单元所正对的环形带位置均设有两个电刷，两个电刷分列于该区域导线的两侧并且与所对应侧的导线端部接触导电；其中一个电刷连接直流电源正极，另一个电刷连接直流电源负极。

5.根据权利要求3所述的带式直流电机，其特征在于：所述每个区域位置的环形带外侧和内侧分别设有导向板，导向板与对应侧的环形带侧边接近但不接触；所述导向板外侧设有减震缓冲装置。

6.根据权利要求4所述的带式直流电机，其特征在于：所述每个区域位置的环形带外侧和内侧分别设有导向板，导向板与对应侧的环形带侧边接近但不接触；所述导向板外侧设有减震缓冲装置。

7.根据权利要求1或2所述的带式直流电机，其特征在于：所述导线由多个相互绝缘的第一导线集束而成。

8.根据权利要求1或2所述的带式直流电机，其特征在于：还包括至少一个的设置于环形带外侧的外转动轴，外转动轴与内转动轴相平行，外转动轴与环形带外侧之间啮合传动，所述外转动轴外接输出轴。

9.根据权利要求1所述的带式直流电机，其特征在于：所述导电结构包括导电板；每个磁力单元所在区域的环形带两侧分别设有一个导电板，两个导线板以环形带为中轴对称设置，其中一侧的导电板连接直流电源的正极，另外一侧的导电板连接直流电源的负极，至少磁力单元正下方对应区域经过的所有导线两侧端与对应侧的导电板通过弹性导电件电连接。

10.根据权利要求9所述的带式直流电机，其特征在于：所述弹性导电件为弧形的导电簧片；所述弹性导电件设置于每个导线的两侧端或设置于导电板面向导线的一面；

弹性导电件设置于每个导线的两侧端头处时，弹性导电件的外弯曲面经过对应侧的导电板时与之弹性接触电连接，弹性导电件的弯曲方向与环形带的运动方向相反；

弹性导电件设置于导电板面向导线的一面时，相对的两个导电板上分别沿长度方向均匀分布与所在区域磁力单元正下方对应区域导线数量相同的弹性导电件，弹性导电件的外弯曲面与经过的一个导线对应侧端面弹性接触电连接，弹性导电件的弯曲方向与环形带的运动方向一致。