[实用新型]一种带式直流电机

说明书

本实用新型公开了一种带式直流电机，包括导电结构、环形带和N个内转动轴，N个内转动轴同时将环形带张紧形成闭环结构；相邻的两个内转动轴之间为一个区域；环形带周向上均布与内转动轴平行的导线且导线与环形带固定连接；至少一个区域的环形带外侧正上方和内侧正下方分别设有磁力单元，两个磁力单元面向环形带的磁极相反；导电结构至少使磁力单元所对区域的导线的同侧一端连接直流电源的正极，另一侧一端连接直流电源的负极，其他区域的磁力单元磁极方向和导线电流方向均相同设置；环形带与内转动轴之间机械传动；至少一个内转动轴外接有输出轴。本申请的有益效果为：结构合理，可以实现多个输出轴输出，适应目前要求越来越高的机械动力要求。

技术领域

本实用新型涉及一种带式直流电机，属于电动机设计制造技术领域。

背景技术

直流电机，也叫直流电动机，是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能被广泛应用。常规的直流电机的结构只能实现单轴输出或双轴输出，不能实现多轴自由输出，不能适应越来越复杂的机械动力需求。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种结构合理、使用方便、可以进行多轴输出的带式直流电机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种带式直流电机，包括导电结构、环形带和N个内转动轴，N≥2且为整数，内转动轴相互平行设置，N 个内转动轴同时将环形带张紧形成闭环结构；相邻的两个内转动轴之间的单边环形带为一个区域；所述环形带周向上均布与内转动轴平行的导线且导线与环形带固定连接；至少一个区域的环形带外侧和内侧分别平行设置设有磁力单元，磁力单元和环形带之间设有气隙，两个磁力单元面向环形带的磁极相反；所述导电结构至少使磁力单元所对区域的导线的同侧一端均电连接直流电源的正极，另一侧一端均电连接直流电源的负极，其他区域的磁力单元磁极方向和导线电流方向均与此区域相同设置；所述环形带通过机械传动驱动内转动轴转动，机械传动优选为摩擦型传动或啮合型传动；至少一个内转动轴外接有输出轴。

优选的，所述磁力单元为电磁单元或者永磁单元。

优选的，所述导电结构包括两个导电环，两个导电环分别设置在同一个内转动轴或不同内转动轴的不同侧上，其中一个导电环连接直流电源正极，另一个导电环连接直流电源负极；同一侧的导线端部分别通过第二导线连接，第二导线分别与对应侧的导电环位置对应且接触通电。

优选的，所述导电结构包括电刷，每一个区域的磁力单元所正对的环形带位置均设有两个电刷，两个电刷分列于该区域导线的两侧并且与所对应侧的导线端部接触导电；其中一个电刷连接直流电源正极，另一个电刷连接直流电源负极。

优选的，每个区域位置的环形带外侧和内侧分别设有导向板，导向板与对应侧的环形带侧边接近但不接触；导向板主要用于限制环形带由于重力、震动所引起的形变，避免引起磁场不稳，造成输出不稳，实际应用中，导向板一般采用非磁性的表面光滑的耐磨塑料板；所述导向板外侧设有减震缓冲装置，减震缓冲装置一般采用弹簧缓冲结构。

优选的，所述导线由多个相互绝缘的第一导线集束而成，此结构可以最大程度的提供低压高电流。

优选的，还包括至少一个的设置于环形带外侧的外转动轴，外转动轴与内转动轴相平行，外转动轴与环形带外侧之间啮合传动，所述外转动轴外接输出轴。外转动轴的位置可以灵活设置，与环形带之间无张力限制，提高本申请的适应性。

优选的，所述导电机构包括平行分设于环形带两侧的裸露导电圈，裸露导电圈形状与环形带轮廓相同；其中一个裸露导电圈连接直流电源的正极，另一个裸露导电圈连接直流电源的负极，每个所述导线的两侧分别设有引电件，引电件分别与对应侧的裸露导电圈接触电连接。