[实用新型]一种自动无人采摘油茶设备

说明书

本实用新型公开了一种自动无人采摘油茶设备，涉及油茶采摘设备技术领域，本实用新型行进设备，所述机械臂的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述行进设备上设置有用于收集油茶果的回收箱，所述行进设备上设置有用于控制自动无人采摘油茶设备的控制器，所述控制器的信号输入端与遥控器的信号输出端信号连接，所述控制器的信号输出端与行进设备上驱动装置的信号输入端电性连接。通过摄像头将信号传给显示器，通过遥控器控制定位机构对机械臂进行定位，再驱动机械臂运动，使得机械臂顶端的采摘设备对成熟油茶果进行采摘，通过这样机械化的方式，避免了人工采摘油茶果导致枝杈折断，从而影响到油茶果的产量。

技术领域

本实用新型涉及油茶采摘设备技术领域，更具体的是涉及一种自动无人采摘油茶设备。

背景技术

油茶，别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属茶科，常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油) 供食用，故名。茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油；也可作为润滑油、防锈油用于工业。茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。果皮是提制栲胶的原料。油茶树是世界四大木本油料之一，它生长在中国南方亚热带地区的高山及丘陵地带，是中国特有的一种纯天然高级油料。主要集中在浙江、江西、河南、湖南、广西五省全国年产量仅为20万吨左右。种子含油30％以上，供食用及润发、调药，可制蜡烛和肥皂，也可作机油的代用品。

成熟油茶表皮颜色呈红紫色，易于分辨，根据油茶产区的农民群众实践测试：油茶最好在种籽已经成熟而果实未开裂之前采收，而油茶果从成熟到开裂仅有10天左右的时间，采摘过早，直接影响茶籽的含油量和出油率，采摘太迟，会由于油茶果自然开裂导致茶籽易散落而难以收捡，降低产量。目前油茶果的采摘主要依靠人工，采摘效率低，人工劳动强度大，而且油茶素有花果同期的特性，采摘油茶果之时，正是新油茶花含苞待放之期，人工采摘油茶难免会折断油茶树的枝杈，碰落油茶花，因而容易影响油茶来年收益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工采摘油茶果会折断树杈影响油茶果来年的收益的问题，本实用新型提供一种自动无人采摘油茶设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动无人采摘油茶设备，包括行进设备，所述行进设备顶部设置有定位机构，所述定位机构的顶部设置有机械臂，所述机械臂的顶部设置有用于采摘油茶果的采摘设备，所述机械臂的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述行进设备上设置有用于收集油茶果的回收箱，所述行进设备上设置有用于控制自动无人采摘油茶设备的控制器，所述摄像头的信号输出端与外界显示器信号接受装置的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输入端与遥控器的信号输出端信号连接，所述控制器的信号输出端与行进设备上驱动装置的信号输入端电性连接。

进一步地，所述定位机构包括定位机架，所述定位机架上活动安装有两个相互平行的横板，两个所述横板上设置有用于驱动横板在定位机架上行走的驱动器，两个所述横板之间设置有活动箱，所述活动箱的底部活动安装有两个滚轮，两个所述横板上均设置有与滚轮相适配的滚槽，两个所述滚轮之间固定安装有转轴，所述活动箱上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴与转轴之间通过齿轮啮合，所述驱动器与第一驱动电机的信号输入端均与控制器的信号输出端之间电性连接。

进一步地，所述机械臂包括装置箱，所述装置箱的内部滑动安装有滑动箱，所述装置箱的顶部设置有与滑动箱相适配的开口，所述滑动箱的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的第二输出轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轮上设置有利于行走的卡块，所述装置箱内部位于驱动轮的同一侧设置有轨道，所述轨道上靠近驱动轮的一侧设置有与卡块相适配的卡槽，所述第二驱动电机的信号输入端与控制器的信号输出端之间电性连接。

进一步地，所述滑动箱的数量可为若干个，若干个所述滑动箱之间可通过装置箱与滑动箱相同的组合方式依次滑动连接。