[实用新型]多工位直线式伺服旋盖装置有效
| 申请号： | 201920617588.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210163092U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 詹文良;檀国林 | 申请（专利权）人： | 苏州科先包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多工位 直线 伺服 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：包括直立的支架、固定于所述支架上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的升降板、并排设于所述升降板上的若干旋盖机构以及配套设于旋盖机构下方的瓶身夹持机构，所述旋盖机构包括由旋盖伺服电机驱动的夹爪连杆机构，所述夹爪连杆机构包括瓶盖夹爪气缸和被其同步驱动的多个瓶盖夹爪，所述瓶身夹持机构包括一对从两侧夹住瓶身的瓶身夹爪。
2.根据权利要求1所述的多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：所述升降机构包括线性丝杆模组和用来驱动丝杆的主升降伺服电机。
3.根据权利要求1所述的多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：所述升降板上对应每个旋盖机构均设有一个滑轨，每个旋盖机构配有一个旋盖平衡气缸驱动其沿着所述滑轨升降。
4.根据权利要求1所述的多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：所述旋盖伺服电机通过减速机连接所述夹爪连杆机构。
5.根据权利要求1所述的多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：所述瓶身夹持机构包括瓶身夹爪气缸和被瓶身夹爪气缸驱动的活动块，所述瓶身夹爪可拆换的固定于所述活动块上。
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