[实用新型]多工位直线式伺服旋盖装置

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种多工位直线式伺服旋盖装置，包括直立的支架、固定于所述支架上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的升降板、并排设于所述升降板上的若干旋盖机构以及配套设于旋盖机构下方的瓶身夹持机构，所述旋盖机构包括由旋盖伺服电机驱动的夹爪连杆机构，所述夹爪连杆机构包括瓶盖夹爪气缸和被其同步驱动的多个瓶盖夹爪，所述瓶身夹持机构包括一对从两侧夹住瓶身的瓶身夹爪。本实用新型能适应不同瓶子的高度和直径，都能进行有效的夹紧和旋转，转产方便。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种多工位直线式伺服旋盖装置。

背景技术

现有化妆品行业灌装后的旋盖设备多采用单工位转盘式，盖旋紧受限于整机其他功能动作的时序要求容许的时间非常短。在遇到复杂形状的盖子时需要降低整机速度来满足旋盖要求，否则会从而影响旋盖的扭矩稳定性和良率。

一部分直线式旋盖设备旋盖头的高度通常采用机械式调整，在换产的时候需要操作工将旋盖头调整到合适高度，直接制约整线一键转产的实现，重复性和稳定性较差。

部分直线式旋盖设备瓶身夹爪多采用单气缸驱动一侧夹爪夹紧瓶身，会存在不同工位瓶身夹紧力不同、中心位置偏移等问题。

因此有必要改善设备结构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多工位直线式伺服旋盖装置，能够快速适应转产需要。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多工位直线式伺服旋盖装置，包括直立的支架、固定于所述支架上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的升降板、并排设于所述升降板上的若干旋盖机构以及配套设于旋盖机构下方的瓶身夹持机构，所述旋盖机构包括由旋盖伺服电机驱动的夹爪连杆机构，所述夹爪连杆机构包括瓶盖夹爪气缸和被其同步驱动的多个瓶盖夹爪，所述瓶身夹持机构包括一对从两侧夹住瓶身的瓶身夹爪。

具体的，所述升降机构包括线性丝杆模组和用来驱动丝杆的主升降伺服电机。

具体的，所述升降板上对应每个旋盖机构均设有一个滑轨，每个旋盖机构配有一个旋盖平衡气缸驱动其沿着所述滑轨升降。

具体的，所述旋盖伺服电机通过减速机连接所述夹爪连杆机构。

具体的，所述瓶身夹持机构包括瓶身夹爪气缸、被瓶身夹爪气缸驱动的活动块以及可以从活动块上拆换的瓶身夹爪。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型能适应不同瓶子的高度和直径，都能进行有效的夹紧和旋转，转产方便。

附图说明

图1为实施例多工位直线式伺服旋盖装置的立体图；

图2为实施例多工位直线式伺服旋盖装置的右视图。

图中数字表示：

1-支架；

2-升降机构，21-线性丝杆模组，22-主升降伺服电机，23-升降板，231- 滑轨；

3-旋盖机构，31-旋盖伺服电机，32-夹爪连杆机构，321-瓶盖夹爪气缸，322-瓶盖夹爪，33-减速机，34-旋盖平衡气缸；

4-瓶身夹持机构，41-瓶身夹爪，42-瓶身夹爪气缸，43-活动块；

51-瓶盖，52-瓶身。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。