[实用新型]一种AGV充电控制系统

权利要求书

1.一种AGV充电控制系统，包括AGV、用于对AGV进行充电的充电桩和用于与AGV和充电桩进行通信的上位机，其特征在于，AGV包括设置于AGV上的电池管理系统、第一PLC控制器和执行机构，还包括设置于AGV上的第一CAN总线，所述第一PLC控制器设置有串口/CAN转换模块，所述电池管理系统上设置有CAN模块和与PLC的CAN连接的用于检测电池电量的电池驱动器，所述电池管理系统通过CAN模块及第一CAN总线将电池电量信息上报，所述第一PLC控制器通过所述串口/CAN转换模块接入所述第一CAN总线将PLC信息上报，充电桩通过无线传输模块将充电桩信息上报，工控机通过所述第一CAN总线和无线传输将充电控制信息反馈给所述第一PLC控制器、所述电池管理系统和充电桩，用于对AGV进行充电控制。

2.根据权利要求1所述的一种AGV充电控制系统，其特征在于，所述第一PLC控制器通过所述串口/CAN转换模块、所述第一CAN总线和无线传输模块接收所述电池管理系统上报的电池电量信息、所述充电桩上报的充电桩信息和所述上位机反馈的充电控制信息，并通过串口总线与执行机构进行数据交换，一起控制AGV充电。

3.根据权利要求2所述的一种AGV充电控制系统，其特征在于，所述电池管理系统包括电源管理装置、信号采集装置和电池组，所述信号采集装置用于采集所述电池组的电池电量信息，所述信号采集装置通过所述第一CAN总线将电池电量信息上报。

4.根据权利要求3所述的一种AGV充电控制系统，其特征在于，所述第一PLC控制器为欧姆龙PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的一种AGV充电控制系统，其特征在于，所述电池组经所述驱动器连接所述电池管理系统。

6.根据权利要求5所述的一种AGV充电控制系统，其特征在于，所述AGV上设置有与所述充电桩上的插座匹配的插头。

7.根据权利要求6所述的一种AGV充电控制系统，其特征在于，所述电池组为模块化设计，包括20-60个串联的电池模块，所述电池管理系统电路中设有过压、过流、电池均衡保护电路。

8.根据权利要求7所述的一种AGV充电控制系统，其特征在于，所述串口/CAN转换模块为CAN总线通信卡PCM3680，用于实现所述第一PLC控制器与各信号采集单元间的数据交换。