[实用新型]安装机构及轨道机器人

权利要求书

1.一种安装机构，其特征在于，包括：第一承载臂、与所述第一承载臂固定连接的承载底座、与所述第一承载臂转动连接的第二承载臂和锁定组件，其中，

所述锁定组件处于锁定状态时，所述锁定组件将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上，其中，所述第一承载臂、所述第二承载臂和所述承载底座共同围成用于容纳轨道的收容空间；

所述锁定组件处于解锁状态时，所述第二承载臂能够在外力的作用下相对所述第一承载臂转动。

2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述锁定组件包括转动设置在所述第二承载臂的锁定部，

所述锁定部转动至第一位置时，所述锁定组件处于锁定状态，所述锁定部将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上；

所述锁定部转动至第二位置时，所述锁定组件处于解锁状态。

3.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于，所述锁定部包括转动设置在所述第二承载臂的第一侧壁上的第一锁定部和转动设置在所述第二承载臂的与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁上的第二锁定部；

所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第一位置时，所述锁定组件处于锁定状态，所述第一锁定部和所述第二锁定部将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上；

所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第二位置时，所述锁定组件处于解锁状态。

4.根据权利要求3所述的安装机构，其特征在于，所述第一锁定部包括第一卡配部，所述第二锁定部包括第二卡配部；

所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第一位置时，所述第一卡配部和所述第二卡配部抵持所述承载底座背离所述第二承载臂的底面以将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上。

5.根据权利要求4所述的安装机构，其特征在于，所述承载底座上设置第一凹槽和与所述第一凹槽相对设置的第二凹槽，所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第二位置时，所述第一卡配部和所述第二卡配部分别进入所述第一凹槽和所述第二凹槽以解除第一卡配部和第二卡配部对所述承载底座背离第二承载臂的底面的抵持。

6.根据权利要求3所述的安装机构，其特征在于，所述锁定组件还包括与所述第一锁定部和所述第二锁定部连接的操作部，其中，所述操作部用于接收外力以带动所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的安装机构，其特征在于，所述锁定组件还包括与所述锁定部连接的弹性部件，其中，所述弹性部件用于提供使锁定部向所述第一位置转动的弹力。

8.根据权利要求4或5所述的安装机构，其特征在于，所述第一卡配部和所述第二卡配部分别为向所述第二承载臂的第二侧壁和所述第二承载臂的第一侧壁延伸的凸伸部。

9.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述第一承载臂包括与所述承载底座固定连接的第一固定端部和远离所述第一固定端部设置的第二固定端部，所述第二承载臂包括与所述第二固定端部转动连接的第一活动端部和远离第一活动端部设置的第二活动端部，其中，所述第二承载臂通过所述第二活动端部锁定安装到所述承载底座上。

10.一种轨道机器人，其特征在于，包括：第一驱动电机、第一胶轮、第二驱动电机、第二胶轮和权利要求1-9任意一项所述的安装机构，

其中，第一驱动电机设置在所述第一承载臂上、第二驱动电机设置在所述第二承载臂，所述第一驱动电机传动连接所述第一胶轮，所述第二驱动电机传动连接第二胶轮，其中，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别驱动与所述轨道滚动接触的第一胶轮和第二胶轮以使所述轨道机器人在所述轨道上移动。

11.根据权利要求10所述的轨道机器人，其特征在于，所述承载底座用于承载拍摄装置。

12.根据权利要求11所述的轨道机器人，其特征在于，所述承载底座通过安装板承载所述拍摄装置。