[实用新型]安装机构及轨道机器人

说明书

本实用新型提供一种安装机构及轨道机器人。安装机构包括第一承载臂、与第一承载臂固定连接的承载底座、与第一承载臂转动连接的第二承载臂和锁定组件，其中，锁定组件处于锁定状态时，锁定组件将第二承载臂锁定安装到承载底座上，其中，第一承载臂、第二承载臂和承载底座共同围成用于容纳轨道的收容空间，从而将轨道机器人方便地安装到轨道上，安装效率高；锁定组件处于解锁状态时，第二承载臂能够在外力的作用下相对第一承载臂转动，使得第二承载臂与承载底座之间形成一个开口，轨道机器人能够通过该开口与轨道分离，拆卸方便，且效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种安装机构及轨道机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，轨道机器人已经广泛应用于生产、摄影、监控等各个领域。轨道机器人可以承载负载(例如拍摄装置)并带动负载沿轨道移动。

目前轨道机器人可以提供安装机构以将轨道机器人安装到轨道上和将轨道机器人从轨道上拆卸下来。然而，现有技术轨道机器人提供的安装机构设计不够完善，导致操作复杂，且效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种安装机构及轨道机器人，以克服现有技术中将轨道机器人安装到轨道和从轨道拆卸的过程中操作复杂和效率低的问题。

本实用新型实施例提供一种安装机构，包括：第一承载臂、与所述第一承载臂固定连接的承载底座、与所述第一承载臂转动连接的第二承载臂和锁定组件，其中，所述锁定组件处于锁定状态时，所述锁定组件将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上，其中，所述第一承载臂、所述第二承载臂和所述承载底座共同围成用于容纳轨道的收容空间；所述锁定组件处于解锁状态时，所述第二承载臂能够在外力的作用下相对所述第一承载臂转动。

如上所述的安装机构，其中，所述锁定组件包括转动设置在所述第二承载臂的锁定部，所述锁定部转动至第一位置时，所述锁定组件处于锁定状态，所述锁定部将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上；所述锁定部转动至第二位置时，所述锁定组件处于解锁状态。

如上所述的安装机构，其中，所述锁定部包括转动设置在所述第二承载臂的第一侧壁上的第一锁定部和转动设置在所述第二承载臂的与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁上的第二锁定部；所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第一位置时，所述锁定组件处于锁定状态，所述第一锁定部和所述第二锁定部将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上；所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第二位置时，所述锁定组件处于解锁状态。

如上所述的安装机构，其中，所述第一锁定部包括第一卡配部，所述第二锁定部包括第二卡配部；所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第一位置时，所述第一卡配部和所述第二卡配部抵持所述承载底座背离所述第二承载臂的底面以将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上。

如上所述的安装机构，其中，所述承载底座上设置第一凹槽和与所述第一凹槽相对设置的第二凹槽，所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第二位置时，所述第一卡配部和所述第二卡配部分别进入所述第一凹槽和所述第二凹槽以解除第一卡配部和第二卡配部对所述承载底座背离第二承载臂的底面的抵持。

如上所述的安装机构，其中，所述锁定组件还包括与所述第一锁定部和所述第二锁定部连接的操作部，其中，所述操作部用于接收外力以带动所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动。

如上所述的安装机构，其中，所述锁定组件还包括与所述锁定部连接的弹性部件，其中，所述弹性部件用于提供使锁定部向所述第一位置转动的弹力。

如上所述的安装机构，其中，所述第一卡配部和所述第二卡配部分别为向所述第二承载臂的第二侧壁和所述第二承载臂的第一侧壁延伸的凸伸部。