[实用新型]一种长条形工件自动检测装置

权利要求书

1.一种长条形工件自动检测装置，其特征在于，包括多工位料仓(1)、抓取装置(2)和检测装置(3)；在所述多工位料仓(1)上放置有若干待检测的长条形工件(22)；所述检测装置(3)处于所述多工位料仓(1)的前部，其上设有用于检测长条形工件(22)外部尺寸的检测工位以及放置不合格长条形工件(22)的储存工位；所述抓取装置(2)处于所述多工位料仓(1)前端一侧，其包括两个抓料爪(8)；其中一个所述抓料爪(8)先将所述多工位料仓(1)上的前一个长条形工件(22)抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓(1)上的后一个长条形工件(22)，之后另一个所述抓料爪(8)根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件(22)抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪(8)再将抓取的后一长条形工件(22)放置到所述检测工位上进行检测。

2.根据权利要求1所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述抓取装置(2)还包括第一立柱(4)、横梁(5)、滑座(6)和机械臂(7)；所述第一立柱(4)竖直固定在所述多工位料仓(1)前端一侧，所述横梁(5)水平固定在所述第一立柱(4)的顶部，所述滑座(6)可水平滑动的安装在所述横梁(5)上，所述机械臂(7)可竖直滑动的安装在所述滑座(6)上；两个所述抓料爪(8)连接在所述机械臂(7)上并在所述滑座(6)和所述机械臂(7)的带动下进行水平或竖直位移；两个所述抓料爪(8)上下相对且可翻转的连接在所述机械臂(7)上以实现处于下方的前一个所述抓料爪(8)在抓取所述多工位料仓(1)上的长条形工件(22)后，处于上方的后一个所述抓料爪(8)翻转到下方再抓取所述检测工位上完成检测的长条形工件(22)。

3.根据权利要求2所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述滑座(6)为由水平板和竖直板固定连接而成的L型板结构，所述水平板可滑动的处于所述横梁(5)的顶部，所述竖直板可滑动的处于所述横梁(5)的侧部；所述横梁(5)的上端面水平设有第一齿条(9)，所述滑座(6)的水平板上竖直固定有水平驱动伺服电机(10)；所述水平驱动伺服电机(10)的输出端穿过所述滑座(6)的水平板后连接有与所述第一齿条(9)啮合的第一齿轮(11)；

所述机械臂(7)可竖直滑动的安装在所述滑座(6)的竖直板上，其侧面竖直设有第二齿条(12)；所述滑座(6)的水平板上还水平固定有竖直驱动伺服电机(13)，所述竖直驱动伺服电机(13)的输出端连接有与所述第二齿条(12)啮合的第二齿轮(14)。

4.根据权利要求2所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述机械臂(7)上固定有安装座(15)，所述安装座(15)上设有翻转机构；两个所述抓料爪(8)上下相对的固定在所述翻转机构上，并且两个所述抓料爪(8)在所述翻转机构的驱动下可翻转并上下交替位置。

5.根据权利要求4所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括壳体(16)、翻转气缸(17)和连接架(18)；所述壳体(16)的一端固定在所述安装座(15)上，其另一端可转动的安装有翻转齿盘(19)，并且所述翻转齿盘(19)的一侧处于所述壳体(16)的内部并且设有轮齿结构；所述连接架(18)为一端开口一端封闭的凹型结构，其封闭端固定在所述翻转齿盘(19)上；两个所述抓料爪(8)分别固定在所述连接架(18)开口端的两侧；所述翻转气缸(17)安装在所述壳体(16)内，其输出端连接有竖直设置且与所述翻转齿盘(19)的轮齿结构啮合的翻转齿条。

6.根据权利要求1至5任一项所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述检测装置(3)包括基座(20)、第二立柱(21)、检测板(23)和直线导轨(24)；所述基座(20)固定在所述多工位料仓(1)的前部，所述第二立柱(21)竖直固定在所述基座(20)上；所述检测板(23)的一端固定在所述第二立柱(21)的顶部，其另一端朝所述多工位料仓(1)的方向水平延伸并设有所述检测工位；所述直线导轨(24)竖直处于所述第二立柱(21)远离所述检测工位的一侧，在所述直线导轨(24)上设有可竖直滑动的所述储存工位。