[实用新型]一种长条形工件自动检测装置

说明书

本实用新型涉及一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓、抓取装置和检测装置；所述检测装置上设有检测工位以及储存工位；所述抓取装置包括两个抓料爪，其中一个所述抓料爪先将所述多工位料仓上的前一个长条形工件抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓上的后一个长条形工件，之后另一个所述抓料爪根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪再将抓取的后一长条形工件放置到所述检测工位上进行检测。该装置抓取装置自动在抓取多工位料仓上的长条形工件后，还可以再抓取检测工位上的长条形工件，极大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种长条形工件自动检测装置。

背景技术

随着国家智能制造2025方针的推进，各种智能制造装备应运而生，自动检测装置必不可少。传统的检测手段还是依赖人工手持式量具和检具进行检测，人为因素影响较大，比如测量手法因人而异，检具和量具的制造误差，效率低下等。这些因素都严重地制约着智能制造的发展，正因为如此，我们研发了一种长条形工件自动检测装置，该装置完全实现连续自动上下料并对工件进行自动检测，检测精度高，稳定可靠，速度快，效率高。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种长条形工件自动检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓、抓取装置和检测装置；在所述多工位料仓上放置有若干待检测的长条形工件；所述检测装置处于所述多工位料仓的前部，其上设有用于检测长条形工件外部尺寸的检测工位以及放置不合格长条形工件的储存工位；所述抓取装置处于所述多工位料仓前端一侧，其包括两个抓料爪；其中一个所述抓料爪先将所述多工位料仓上的前一个长条形工件抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓上的后一个长条形工件，之后另一个所述抓料爪根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪再将抓取的后一长条形工件放置到所述检测工位上进行检测。

本实用新型的有益效果是：该装置的各功能部件单独工作又相互配合来进行工件的自动检测，作业人员只需按要求将多工位料仓放进料仓，抓取装置自动在抓取多工位料仓上的长条形工件后，还可以再抓取检测工位上的长条形工件，以实现抓取装置在抓取一个长条形工件放置到检测工位检测后能再抓取第二个长条形工件，之后根据检测结果将第一个长条形工件抓取放到合格下料工位或者储存工位，最后再将抓取第二个长条形工件放置大检测工位进行检测，保证自动检测的连续性，极大的提高了生产效率，解决了企业检测工件依赖检验员的痛点难点问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述抓取装置还包括第一立柱、横梁、滑座和机械臂；所述第一立柱竖直固定在所述多工位料仓前端一侧，所述横梁水平固定在所述第一立柱的顶部，所述滑座可水平滑动的安装在所述横梁上，所述机械臂可竖直滑动的安装在所述滑座上；两个所述抓料爪连接在所述机械臂上并在所述滑座和所述机械臂的带动下进行水平或竖直位移；两个所述抓料爪上下相对且可翻转的连接在所述机械臂上以实现处于下方的前一个所述抓料爪在抓取所述多工位料仓上的长条形工件后，处于上方的后一个所述抓料爪翻转到下方再抓取所述检测工位上完成检测的长条形工件。

采用上述进一步方案的有益效果是：抓料爪抓取第二个待检测长条形工件后，根据检测结果将检测后的长条形工件从检测工位抓取放置到下料工位或所述储存工位，以便进行第二个待检测长条形工件的检测，实现连续化自动检测，提高工作效率。