[实用新型]自动收料装置

权利要求书

1.一种自动收料装置，包括机架、用于接收物料以及投放物料的物料承载装置、用于带动物料承载装置上下升降的升降装置和用于装载物料的储物架，其特征在于：所述储物架设置在机架前侧，所述物料承载装置包括用于承托物料的承托臂，物料承载装置分别以活动方式设置在机架左、右两侧，承托臂朝向储物架方向伸缩， 所述升降装置分别设置在机架左、右两侧，升降装置和物料承载装置连接，升降装置带动物料承载装置上下升降。

2.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：所述物料承载装置还包括伸缩气缸和底板，所述底板设置有横向导轨，所述承托臂以滑动方式坐于横向导轨上，所述伸缩气缸设置在底板上，伸缩气缸和承托臂连接，伸缩气缸带动承托臂沿横向导轨伸缩靠近或远离储物架。

3.根据权利要求2所述自动收料装置，其特征在于：所述机架侧壁设置有竖向导轨，所述底板对应竖向导轨位置设置有滑块，所述滑块以滑动方式坐于竖向导轨上，所述底板和升降装置连接，升降装置带动底板移动，滑块沿竖向导轨滑行，从而带动物料承托装置升降。

4.根据权利要求3所述自动收料装置，其特征在于：所述升降装置包括升降组件和传动组件，所述升降组件分别设置在机架左右两侧连接物料承载装置，传动组件和升降组件连接，传动组件带动升降组件动作，升降组件带动物料承载装置上下升降。

5.根据权利要求4所述自动收料装置，其特征在于：所述传动组件包括减速器、联轴器、传动轴和电机，所述传动轴前端连接升降装置，传动轴后端连接联轴器前端，联轴器后端连接减速器，减速器和电机连接。

6.根据权利要求4所述自动收料装置，其特征在于：所述升降组件包括齿轮、从动轮和链条，所述从动轮和齿轮一上一下设置在机架侧壁，链条套置在齿轮和从动轮上，齿轮和传动组件的传动轴连接，所述底板对应链条位置设置有连接块，所述连接块和链条连接，传动轴旋转时，传动轴带动链条转动，底板跟随链条移动，从而带动物料承托装置升降。

7.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：所述储物架包括多根支架，所述支架和支架之间相互围成储物架，所述承托臂伸出靠近或抵靠在支架上形成物料临时承托架。

8.根据权利要求1所述自动收料装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与物料承载装置和升降装置电连接，控制装置控制物料承载装置和升降装置动作。