[实用新型]自动收料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动收料装置，它包括机架、用于接收物料以及投放物料的物料承载装置、用于带动物料承载装置上下升降的升降装置和用于装载物料的储物架，所述储物架设置在机架前侧，所述物料承载装置包括用于承托物料的承托臂，物料承载装置分别以活动方式设置在机架左、右两侧，承托臂朝向储物架方向伸缩，所述升降装置分别设置在机架左、右两侧，升降装置和物料承载装置连接，升降装置带动物料承载装置上下升降。承托臂上的物料自动堆叠在储物架上，从而实现物料自动输送、自动堆叠的过程，避免物料相互碰撞，而且整个过程无需人工操作，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动收料装置。

背景技术

不锈钢行业抛光作业环节，现在是通过人工作业来对已经抛光过的不锈钢管进行取料放料。现有的方式，不锈钢管从抛光机出来，沿滑道向前移动，直到完全脱离抛光机，然后钢管被凌乱不齐的推到待包装的区域，再由人工取料去包装，此过程中由于存在碰撞和摩擦，不锈钢管端有被撞变形和表面有磨花的情况。采用这种作业方式，人工成本高，生产效率低，产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料、自动堆垛、避免物料碰撞和摩擦且效率高的一种自动收料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动收料装置，包括机架、用于接收物料以及投放物料的物料承载装置、用于带动物料承载装置上下升降的升降装置和用于装载物料的储物架，所述储物架设置在机架前侧，所述物料承载装置包括用于承托物料的承托臂，物料承载装置分别以活动方式设置在机架左、右两侧，承托臂朝向储物架方向伸缩， 所述升降装置分别设置在机架左、右两侧，升降装置和物料承载装置连接，升降装置带动物料承载装置上下升降。所述储物架设置在机架前侧，物料承载装置分别设置在机架两侧，升降装置分别设置在机架两侧连接物料承载装置，所述升降装置带动物料承载装置上升至储物架顶部位置，位于机架两侧的物料承载装置朝储物架伸出承托臂，物料流入承托臂上并堆叠在承托臂，当承托臂堆满承托臂后，升降装置带动物料承托装置下降至储物架底部位置，位于机架两侧的物料承托装置朝机架方向缩回承托臂，堆叠在承托臂上的物料自动堆叠在储物架上，从而实现物料自动输送、自动堆叠的过程，避免物料相互碰撞，而且整个过程无需人工操作，大大提高生产效率。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述物料承载装置还包括伸缩气缸和底板，所述底板设置有横向导轨，所述承托臂以滑动方式坐于横向导轨上，所述伸缩气缸设置在底板上，伸缩气缸和承托臂连接，伸缩气缸带动承托臂沿横向导轨伸缩靠近或远离储物架。通过伸缩气缸带动承托臂沿横向导轨滑行伸缩，控制承托臂靠近或远离储物架，实现物料自动堆叠或投放动作，提高生产效率。

作为更具体的方案，所述机架侧壁设置有竖向导轨，所述底板对应竖向导轨位置设置有滑块，所述滑块以滑动方式坐于竖向导轨上，所述底板和升降装置连接，升降装置带动底板移动，滑块沿竖向导轨滑行，从而带动物料承托装置升降。所述升降装置带动物料承托装置升降，实现物料逐层自动堆叠，提高生产效率。

作为更具体的方案，所述升降装置包括升降组件和传动组件，所述升降组件分别设置在机架左右两侧连接物料承载装置，传动组件和升降组件连接，传动组件带动升降组件动作，升降组件带动物料承载装置上下升降。

作为更具体的方案，所述传动组件包括减速器、联轴器、传动轴和电机，所述传动轴前端连接升降装置，传动轴后端连接联轴器前端，联轴器后端连接减速器，减速器和电机连接。

作为更具体的方案，所述升降组件包括齿轮、从动轮和链条，所述从动轮和齿轮一上一下设置在机架侧壁，链条套置在齿轮和从动轮上，齿轮和传动组件的传动轴连接，所述底板对应链条位置设置有连接块，所述连接块和链条连接，传动轴旋转时，传动轴带动链条转动，底板跟随链条移动，从而带动物料承托装置升降。