[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，所述移动机器人包括机身、云台组件、射击装置以及供弹机构，所述云台组件可拆卸的设置在所述机身上，所述射击装置设置在所述云台组件上，其特征在于，所述移动机器人的供弹机构具有第一供弹状态以及第二供弹状态；

在所述第一供弹状态下，所述供弹机构可拆卸地安装在所述机身上，所述供弹机构中的弹丸经由所述云台组件传送至所述射击装置；

在所述第二供弹状态下，所述供弹机构可拆卸地安装在所述射击装置的端部，所述供弹机构中的所述弹丸直接传送至所述射击装置。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述云台组件、所述机身和所述供弹机构中的至少一者具有由多个拼接件拼接而成的拼接结构。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述云台组件包括可替换的第一云台和第二云台，所述第一云台用于在所述第一供弹状态下与所述机身连接，所述第二云台用于在所述第二供弹状态下与所述机身连接。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，在所述第一供弹状态下，所述供弹机构包括供弹仓、供弹器和位于所述第一云台上的供弹管道，所述供弹管道的第一端和所述供弹仓连通，所述供弹管道的第二端与所述射击装置连接，所述供弹器用于为所述弹丸提供推动力，以使所述弹丸经由所述供弹管道进入所述射击装置。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述供弹机构具有第一拼接结构，所述第一拼接结构包括至少一个套管和至少两个弯道单元；所述弯道单元包括空腔，所述空腔上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口具有不同朝向；所述弯道单元和所述套管共同组成所述供弹管道的第一部分管段，且所述套管的端部和所述第一开口或者所述第二开口连通，其中，所述第二开口相对于所述第一开口位于弹丸输送方向的下游。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述空腔具有圆弧形内壁；所述圆弧形内壁上设置有滚轮，所述滚轮接触所述弹丸时的滚动方向与所述弹丸在所述供弹管道内的移动方向相同。

7.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述供弹管道的所述第一部分管段设置在所述第一云台的轴臂上；所述第一云台的至少部分轴臂具有第二拼接结构，所述第二拼接结构具有中空的容纳空间，所述供弹管道的设置在所述轴臂上的管段被收容于所述容纳空间内。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述第一云台包括第一轴臂，所述第一轴臂的端部具有水平转轴，所述射击装置通过所述水平转轴设置在所述第一轴臂上；所述第一云台包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轴臂绕竖直转轴转动；所述第一电机为空心轴电机，所述供弹管道的第二部分管段设于所述空心轴电机中。

9.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，在所述第二供弹状态下，所述供弹机构包括供弹仓和供弹器，所述供弹仓和所述射击装置连接；所述供弹器用于从所述供弹仓内拨出所述弹丸，所述供弹仓内的弹丸在被所述供弹器拨出后，所述弹丸在重力作用和/或供弹器的推动作用下进入所述射击装置。

10.根据权利要求2-9任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述拼接结构包括板状件、连接块以及连接件，所述板状件上开设有定位通孔，所述连接块上开设有连接孔，所述定位通孔和所述连接孔相对设置，所述连接件穿过所述定位通孔和所述连接孔以连接所述板状件和所述连接块。

11.根据权利要求10所述的移动机器人，其特征在于，所述连接块上开设有至少两个所述连接孔，所述至少两个连接孔包括第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔用于连接不同的所述板状件。