[实用新型]移动机器人

说明书

本实用新型提供一种移动机器人。本实用新型的移动机器人，包括机身、云台组件、射击装置以及供弹机构，云台组件可拆卸的设置在机身上，射击装置设置在云台组件上，移动机器人的供弹机构具有第一供弹状态以及第二供弹状态；在第一供弹状态下，供弹机构可拆卸地安装在机身上，供弹机构中的弹丸经由云台组件传送至射击装置；在第二供弹状态下，供弹机构可拆卸地安装在射击装置的端部，供弹机构中的弹丸直接传送至射击装置。本实用新型提供的移动机器人的组装较为容易，灵活性较好。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，各种采用遥控或自动控制方式的机器人或者其它自行设备得到了越来越广泛的应用。

目前，在一些机器人竞技比赛中，会采用机器人进行竞赛、射击和对战等操作。具体的，机器人可以包括用于移动的底盘以及设置在底盘上的射击装置等不同组成部分。射击装置可以向不同方向瞄准并射击。选手需要对机器人的底盘、射击装置以及图传设备、控制元件等进行部件安装、调试以及软件配置等工作，让机器人具有一定的竞技能力。而选手也可从中学习机器人的各类构造以及相关原理和知识。

然而，目前机器人的组成结构较为复杂且功能较为单一，造成初学者在安装、调试机器人时较为困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动机器人，以降低移动机器人的组装难度，提高移动机器人的灵活性。

本实用新型提供一种移动机器人，移动机器人包括机身、云台组件、射击装置以及供弹机构，云台组件可拆卸的设置在机身上，射击装置设置在云台组件上，移动机器人的供弹机构具有第一供弹状态以及第二供弹状态；在第一供弹状态下，供弹机构可拆卸地安装在机身上，供弹机构中的弹丸经由云台组件传送至射击装置；在第二供弹状态下，供弹机构可拆卸地安装在射击装置的端部，供弹机构中的弹丸直接传送至射击装置。

可选的，云台组件、机身和供弹机构中的至少一者具有由多个拼接件拼接而成的拼接结构。

可选的，拼接件为板状件或者块状件。

可选的，云台组件包括可替换的第一云台和第二云台，第一云台用于在第一供弹状态下与机身连接，第二云台用于在第二供弹状态下与机身连接。

可选的，在第一供弹状态下，供弹机构包括供弹仓、供弹器和位于第一云台上的供弹管道，供弹管道的第一端和供弹仓连通，供弹管道的第二端与射击装置连接，供弹器用于为弹丸提供推动力，以使弹丸经由供弹管道进入射击装置。

可选的，在第一供弹状态下，供弹仓所在的高度低于射击装置所在的高度。

可选的，供弹机构具有第一拼接结构，第一拼接结构包括至少一个套管和至少两个弯道单元；弯道单元包括空腔，空腔上设置有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口具有不同朝向；弯道单元和套管共同组成供弹管道的第一部分管段，且套管的端部和第一开口或者第二开口连通，其中，第二开口相对于第一开口位于弹丸输送方向的下游。

可选的，第一开口的朝向和第二开口的朝向相互垂直。

可选的，空腔具有圆弧形内壁。

可选的，圆弧形内壁的走向为由第一开口弯向第二开口。

可选的，圆弧形内壁上设置有滚轮，滚轮接触弹丸时的滚动方向与弹丸在供弹管道内的移动方向相同。

可选的，滚轮设置在圆弧形内壁的朝外一侧。

可选的，供弹管道的第一部分管段设置在第一云台的轴臂上。

可选的，第一云台的至少部分轴臂具有第二拼接结构，第二拼接结构具有中空的容纳空间，供弹管道的设置在轴臂上的管段被收容于容纳空间内。