[实用新型]一种基于CAN总线的小型数字化低压交流伺服系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的小型数字化低压交流伺服系统，其特征在于，包括，

控制器，用于控制伺服系统；

电源模块，用于为伺服系统提供功率输入；

功率回路，通过驱动电路实现对电机的驱动；以及

上位通讯模块，用于提供上位命令输入；

所述控制器分别与所述上位通讯模块、功率回路连接，所述功率回路还分别与所述电源模块、电机连接；

所述上位通讯模块包括，

CAN总线通信模块，用于实现伺服系统的上位、组网和同步；

无线通信模块，用于实现数据远程移动交互；以及

数字I/O模块，用于数字信号的输入和输出；

所述CAN总线通信模块、无线通信模块和数字I/O模块分别与所述控制器连接；

所述电机为永磁同步电机；

所述伺服系统还包括，

模拟信号传感电路，提供伺服系统的模拟信号采样调理；

状态指示模块，用于提供运行状态指示；

辅助电源模块，为伺服系统提供辅助电源；以及

至少一个编码器，用于检测电机的位置信号，为位置和速度控制提供输入；

所述控制器还分别与所述编码器、模拟信号传感电路、状态指示模块连接，所述辅助电源模块与所述电源模块连接；

所述编码器为绝对值编码器、增量式编码器、旋转变压器或霍尔传感器；

所述模拟信号传感电路包括，

母线电流检测电路，用于检测母线电流，为短路保护和过载保护提供输入；

母线电压检测电路，用于检测母线电压，为过压保护和欠压保护提供输入；

相电流检测电路，用于检测相电流，为电机控制提供输入；

温度检测电路，用于检测环境和功率元器件的表面温度，为温度校准和过温保护提供输入；

所述母线电流检测电路、母线电压检测电路、相电流检测电路和温度检测电路分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源模块的输入为低压直流电压，所述低压直流电压小于100V。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功率回路设置在散热基板上，所述散热基板包括底基板，所述底基板用于功率回路的散热。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述模拟信号传感电路也设置在所述散热基板上。