[实用新型]一种基于CAN总线的小型数字化低压交流伺服系统

说明书

本实用新型公开了一种基于CAN总线的小型数字化低压交流伺服系统，包括，控制器、电源模块、功率回路以及上位通讯模块，上位通讯模块包括，CAN总线通信模块、无线通信模块以及数字I/O模块，伺服系统中的电机为永磁同步电机。本实用新型通过设置CAN总线通信模块使得系统支持CAN总线，本实用新型更加的轻型化,小型化，能够承受更加恶劣的环境要求，支持永磁同步电机，支持无线通信，能实现无线信息传输。

技术领域

本实用新型具体涉及一种基于CAN总线的小型数字化低压交流伺服系统。

背景技术

随着工业自动化水平的提高，自动化逐渐超出传统的工厂范围，在更加广泛的环境内实现，即向移动自动化方向发展，新型的伺服需要移动的能源供给，需要提供精确的位置信息，需要无线信息传输，需要轻型化,小型化，能承受更加恶劣的环境要求，这对传统的伺服提出了挑战。目前的能够支持CAN总线的交流伺服系统大都是面向工厂自动化的产品，输入电压为AC220V或者AC380V，这种伺服系统无法实现移动的电源供给，不能实现无线信息传输，无法做到轻型化小型化，只能承受稳定的工厂环境，且现有的伺服系统需要整流模块，电压等级高,很难做到小型化，不能满足移动自动化的可移动供电，移动通信，低压，轻型化，小型化的需求。

因此，急需一种能够支持CAN总线的小型数字化低压交流伺服系统。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于CAN总线的小型数字化低压交流伺服系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于CAN总线的小型数字化低压交流伺服系统，包括，

控制器，用于控制伺服系统；

电源模块，用于为伺服系统提供功率输入；

功率回路，通过驱动电路实现对电机的驱动；以及

上位通讯模块，用于提供上位命令输入；

所述控制器分别与所述上位通讯模块、功率回路连接，所述功率回路还分别与所述电源模块、电机连接；

所述上位通讯模块包括，

CAN总线通信模块，用于实现伺服系统的上位、组网和同步；

无线通信模块，用于实现数据远程移动交互；以及

数字I/O模块，用于数字信号的输入和输出；

所述CAN总线通信模块、无线通信模块和数字I/O模块分别与所述控制器连接。

所述电机为永磁同步电机。

进一步地，所述电源模块的输入为低压直流电压，所述低压直流电压小于100V。

进一步地，所述伺服系统还包括，

模拟信号传感电路，提供伺服系统的模拟信号采样调理；

状态指示模块，用于提供运行状态指示；

辅助电源模块，为伺服系统提供辅助电源；以及

至少一个编码器，用于检测电机的位置信号，为位置和速度控制提供输入；

所述控制器还分别与所述编码器、模拟信号传感电路、状态指示模块连接，所述辅助电源模块与所述电源模块连接。

进一步地，所述编码器为绝对值编码器、增量式编码器、旋转变压器或霍尔传感器。

进一步地，所述模拟信号传感电路包括，

母线电流检测电路，用于检测母线电流，为短路保护和过载保护提供输入；

母线电压检测电路，用于检测母线电压，为过压保护和欠压保护提供输入；