[实用新型]转向架、轨道车辆及轨道交通系统

权利要求书

1.一种用于轨道车辆的转向架，其特征在于，所述转向架包括构架和设在所述构架上的：

导向装置，所述导向装置适于在两条轨道梁之间导向；

悬挂装置，所述悬挂装置适于与车体相连，且包括多个悬挂组，多个所述悬挂组至少包括间隔开设置的第一悬挂组和第二悬挂组，所述第一悬挂组和所述第二悬挂组均包括悬挂单体，所述第一悬挂组包括至少两个间隔开设置的所述悬挂单体，所述第二悬挂组包括至少一个所述悬挂单体。

2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，所述第一悬挂组和所述第二悬挂组沿所述轨道梁的纵向间隔开，所述第一悬挂组包括沿所述轨道梁的横向间隔开设置的两个所述悬挂单体。

3.根据权利要求2所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，所述第二悬挂组包括沿所述轨道梁的横向间隔开设置的两个所述悬挂单体。

4.根据权利要求3所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，所述第一悬挂组中的两个所述悬挂单体和所述第二悬挂组中的两个所述悬挂单体的中心连线形成矩形。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括：

走行装置，所述走行装置适于在所述轨道梁上走行，所述走行装置包括至少一个走行轮组，所述第一悬挂组和所述第二悬挂组分别位于其中一个所述走行轮组的纵向两侧。

6.根据权利要求5所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，位于所述第一悬挂组和所述第二悬挂组之间的所述走行轮组包括沿轨道梁的横向间隔开设置的两个走行轮，所述第一悬挂组包括沿所述轨道梁的横向间隔开设置的两个所述悬挂单体，所述第二悬挂组包括沿所述轨道梁的横向间隔开设置的两个所述悬挂单体，所述第一悬挂组和所述第二悬挂组中的至少一组中的两个所述悬挂单体之间的横向距离为L1，两个所述走行轮之间的横向距离为L，其中，L1/L＝0.8～1.2。

7.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括：

支撑悬臂，至少一个所述悬挂单体通过所述支撑悬臂安装于所述构架。

8.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，至少一个所述悬挂单体包括弹簧装置和减振装置中的至少一个，所述弹簧装置包括空气弹簧和橡胶弹簧中的至少一个，所述减振装置包括阻尼可调式减振器和阻尼不可调式减振器中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，每个所述悬挂单体均包括所述弹簧装置和所述减振装置，所述减振装置位于相应的所述弹簧装置沿横向方向的外侧。

10.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括：

第一拉杆组，所述第一拉杆组包括至少一对第一拉杆，成对的两个所述第一拉杆的一端彼此靠近且均安装于所述构架、另一端彼此远离且均安装于车体；

第二拉杆组，所述第二拉杆组与所述第一拉杆组在竖向上间隔开，所述第二拉杆组包括至少一个第二拉杆，所述第二拉杆的一端与所述构架相连、另一端安装于车体。

11.根据权利要求5所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括：

转向节，所述转向节设在所述构架上且用于安装所述走行装置；

导向悬臂，所述导向悬臂的一端通过回转轴承与所述构架相连，所述导向悬臂的另一端朝向远离所述回转轴承的方向延伸且用于安装所述导向装置；和

转向拉杆组，所述转向拉杆组连接在所述导向悬臂与所述转向节之间且包括至少一个转向拉杆。

12.一种轨道车辆，其特征在于，包括：车体和转向架，所述转向架安装在所述车体上且为根据权利要求1-11中任一项所述的用于轨道车辆的转向架。

13.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：内导向式轨道和轨道车辆，所述轨道车辆沿所述内导向式轨道运行且为根据权利要求12所述的轨道车辆，所述转向架配合在所述车体与所述内导向式轨道之间。