[实用新型]工业机器人传动装置

权利要求书

1.一种工业机器人传动装置，其特征在于，包括：

用于带动所述工业机器人移动的传动机构；

所述传动机构上方设置有用于遮蔽所述传动机构、并沿所述工业机器人的移动方向延伸的顶端防护罩；

所述顶端防护罩周围设置有用于回收掉落物体的回收机构。

2.根据权利要求1所述的工业机器人传动装置，其特征在于，所述回收机构包括回收槽，所述回收槽设置于所述顶端防护罩延伸方向上的两侧。

3.根据权利要求2所述的工业机器人传动装置，其特征在于，所述回收机构还包括承接盘及与所述承接盘相连的回收管道，所述承接盘设置于所述顶端防护罩延伸方向上的两端。

4.根据权利要求1所述的工业机器人传动装置，其特征在于，还包括设置于所述顶端防护罩下方的侧边防护罩，及位于所述传动机构下方、用于承接所述传动机构的承托机构；

其中，所述侧边防护罩围绕所述传动机构设置；所述侧边防护罩、所述顶端防护罩以及所述承托机构配合形成封闭空间，所述传动机构设置于所述封闭空间内。

5.根据权利要求4所述的工业机器人传动装置，其特征在于，所述顶端防护罩包括两个相对设置在所述工业机器人两侧的折叠罩，所述承托机构包括相对设置于所述工业机器人两侧的固定板；

其中，两个所述折叠罩均一端与所述固定板连接固定，另一端与所述工业机器人连接固定。

6.根据权利要求5所述的工业机器人传动装置，其特征在于，各个所述折叠罩至少包括第一护罩单元、第二护罩单元及位于相邻的两个护罩单元之间的防尘圈；

其中，所述第一护罩单元嵌套安装于所述第二护罩单元，所述第一护罩单元的长度小于所述第二护罩单元的长度，所述第一护罩单元位于所述第二护罩单元和所述固定板之间、或者所述第二护罩单元位于所述第一护罩单元和所述固定板之间。

7.根据权利要求5所述的工业机器人传动装置，其特征在于，所述承托机构包括位于所述折叠罩下方、用于承托所述折叠罩的承托梁，各个所述折叠罩均包括与所述固定板连接固定的固定护罩单元、位于所述固定护罩单元和所述工业机器人之间的活动护罩单元以及位于活动护罩单元下方的支撑架；

其中，所述活动护罩单元与所述承托梁之间设置有滑轮，所述支撑架包括与所述活动护罩单元顶部固定的横杆和自所述横杆两端向下延伸的竖杆，所述滑轮包括设置于所述横杆和所述承托梁之间的水平滑轮、以及设置于所述竖杆和所述承托梁之间的侧滑轮。

8.根据权利要求1所述的工业机器人传动装置，其特征在于，所述传动机构包括滑杆和驱动电机，所述工业机器人可滑动地设置在所述滑杆上、并在所述驱动电机的带动下沿所述滑杆滑动。

9.根据权利要求8所述的工业机器人传动装置，其特征在于，所述传动机构还包括减速器、限位块与刹车；

其中，所述减速器设置在所述滑杆上、用于减速所述工业机器人；所述限位块设置在所述滑杆两端；所述刹车设置在所述工业机器人上。

10.根据权利要求1所述的工业机器人传动装置，其特征在于，所述工业机器人包括与所述传动机构连接的底座以及设置于所述底座的机械手，所述底座上方设置有底座防护罩，所述底座防护罩罩设在所述底座上。