[实用新型]工业机器人传动装置

说明书

本实用新型涉及机械领域，公开了一种工业机器人传动装置，包括：用于带动所述工业机器人移动的传动机构；所述传动机构上方设置有用于遮蔽所述传动机构、并沿所述工业机器人的移动方向延伸的顶端防护罩；所述顶端防护罩周围设置有用于回收掉落物体的回收机构。与现有技术相比，本实用新型实施例所提供的工业机器人传动装置具有延长传动机构的使用寿命和提升传动机构的工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种工业机器人传动装置。

背景技术

在现有的工业生产过程中，机械自动化的应用越来越普遍，如在物流产品的搬送过程中，经常会用到六轴机器人，但六轴机器人底座无法移动，使得机器人只能在臂展范围内搬送产品，为实现产品的远距离搬送，第七轴应运而生。

现有的工业机器人虽然可以实现通过传动机构带动六轴机器人沿第七轴运动并搬送产品，但是其传动机构的使用寿命较短且工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题之一，本实用新型提供了一种工业机器人传动装置，以实现延长传动机构的使用寿命和提升传动机构的工作效率的目的。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

一种工业机器人传动装置，包括：用于带动所述工业机器人移动的传动机构；所述传动机构上方设置有用于遮蔽所述传动机构、并沿所述工业机器人的移动方向延伸的顶端防护罩；所述顶端防护罩周围设置有用于回收掉落物体的回收机构。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，在工业机器人的传动机构上方设置用于遮蔽传动机构的顶端防护罩，如果有物体从传动机构的上方掉落，则掉落物体会直接掉落在顶端防护罩上，而不会掉落在传动机构上，从而对传动机构进行保护，达到延长传动机构的使用寿命和提升传动机构的工作效率的目的。此外，在顶端防护罩周围设置用于回收掉落物体的回收机构，掉落物体在掉落到顶端防护罩之后直接通过回收机构进行回收，防止掉落物体掉落到顶端防护罩之后再由其他的方式进入传动机构，进一步地延长传动机构的使用寿命和提升传动机构的工作效率。

优选地，所述回收机构包括回收槽，所述回收槽设置于所述顶端防护罩延伸方向上的两侧。

优选地，所述回收机构还包括承接盘及与所述承接盘相连的回收管道，所述承接盘设置于所述顶端防护罩延伸方向上的两端。回收机构包括承接盘，承接盘设置于顶端防护罩延伸方向上的两端，对于未掉落在顶端防护罩上的掉落物体，承接盘也能进行回收，从而增大回收机构的回收面积，使得回收机构的回收效果更好；此外，设置回收管道，使得承接盘回收的掉落物体可以进行进一步地回收，防止被承接盘回收的掉落物体进入传动机构。

优选地，还包括设置于所述顶端防护罩下方的侧边防护罩，及位于所述传动机构下方、用于承接所述传动机构的承托机构；其中，所述侧边防护罩围绕所述传动机构设置；所述侧边防护罩、所述顶端防护罩以及所述承托机构配合形成封闭空间，所述传动机构设置于所述封闭空间内。围绕传动机构设置侧边防护罩，防止杂物从传动机构的侧边进入到传动机构中，从而进一步地延长传动机构的使用寿命和提升传动机构的工作效率；此外，侧边防护罩、顶端防护罩以及承托机构配合形成封闭空间，将传动机构设置于封闭空间内，防止环境空间中的杂物进入传动机构的同时，防止传动机构中产生的灰尘进入到外部洁净区域，避免交叉污染。

优选地，所述顶端防护罩包括两个相对设置在所述工业机器人两侧的折叠罩，所述承托机构包括相对设置于所述工业机器人两侧的固定板；其中，两个所述折叠罩均一端与所述固定板连接固定，另一端与所述工业机器人连接固定。顶端防护罩包括相对设置在工业机器人两侧的折叠罩，两个所述折叠罩均一端与所述固定板连接固定，另一端与所述工业机器人连接固定，即两侧的折叠罩可以随着工业机器人的运动而收缩和伸展，使得工业机器人无论运动到传动机构的任何位置，顶端防护罩都可以完整的对传动装置进行保护。