[实用新型]自动打标机

权利要求书

1.自动打标机，包括架体(1)，其特征在于，架体(1)上端的左右两侧分别设置有横向的第一传送带(2)和第二传送带(11)，第一传送带(2)和第二传送带(11)对应，第一传送带(2)和第二传送带(11)之间的架体(1)上固定有托板(16)，托板(16)上设置有打标装置，第二传送带(11)起始端一侧的架体(1)上固定有第二光电传感器(23)，

所述打标装置包括固定在托板(16)上端后侧的横向第一气缸(5)，第一气缸(5)的后侧托板(16)上固定有滑板(6)，滑板(6)前侧滑动设置有活动座(7)，活动座(7)与第一气缸(5)的伸缩杆固定连接，活动座(7)上固定有纵向的第二气缸(8)，第二气缸(8)的伸缩杆朝向托板(16)前端，第二气缸(8)的伸缩杆上固定有活动夹板(9)，活动夹板(9)前侧的托板(16)上固定有与其平行的倒U形固定夹板(10)，架体(1)前端固定有激光打标头(4)，所述激光打标头(4)上设置有检测装置，激光打标头(4)与固定夹板(10)两竖直部之间的区域对应，托板(16)上开设有两个左右对称的纵向长槽(19)，两长槽(19)位于固定夹板(10)的两竖直部之间，托板(16)下方滑动设置有移动板(17)，移动板(17)上端固定有两个左右对称的拨杆(18)，两拨杆(18)分别贯穿其一侧的长槽(19)，两拨杆(18)位于固定夹板(10)的两竖直部之间，左侧的拨杆(18)前端固定有纵向的挡杆(20)，托板(16)下端固定有纵向的第三气缸(15)，第三气缸(15)的伸缩杆与移动板(17)固定连接，固定夹板(10)右侧的架体(1)上固定有竖直的第四气缸(21)，第四气缸(21)的伸缩杆上固定有升降板(22)，升降板(22)上固定有两个前后对称的插杆(12)，插杆(12)贯穿其上方的托板(16)，两插杆(12)之间的托板(16)上镶嵌设置有第一光电传感器(14)，控制第一气缸(5)、第二气缸(8)、第三气缸(15)、第四气缸(21)的电磁阀与控制器电性连接，第一光电传感器(14)、第二光电传感器(23)、激光打标头(4)和其上的检测装置与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述自动打标机，其特征在于，所述托板(16)左端固定有两个横向的固定杆(3)，两固定杆(3)前后对称设置，两固定杆(3)之间的区域与活动夹板(9)和固定夹板(10)之间的区域对应。

3.根据权利要求1所述自动打标机，其特征在于，所述挡杆(20)朝向第一传送带(2)方向的侧面与左侧的拨杆(18)朝向第一传送带(2)方向的侧面平齐。

4.根据权利要求1所述自动打标机，其特征在于，所述插杆(12)上端均铰连接有滚轮(13)。

5.根据权利要求1所述自动打标机，其特征在于，所述控制器为可编程的plc控制器。