[实用新型]一种用于快递分拣的机械臂结构

权利要求书

1.一种用于快递分拣的机械臂结构，包括分拣装置(1)，所述分拣装置(1)上端转动连接有机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)下端开凿有滑轨(3)，其特征在于：所述滑轨(3)上端壁固定连接有多个齿槽，所述滑轨(3)内滑动连接有主动杆(5)，所述主动杆(5)外端固定连接有支撑轴，所述支撑轴外端转动连接有齿轮(4)，所述主动杆(5)上端固定连接有电动机，所述电动机输出端与齿轮(4)固定连接，所述齿轮(4)与齿槽相互匹配，所述主动杆(5)下端开凿有收纳槽(6)，所述收纳槽(6)内端壁固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)外端转动连接有连接板(10)，所述连接板(10)与收纳槽(6)滑动连接，所述收纳槽(6)上端壁开凿有弧形槽(7)，所述连接板(10)上端固定连接有滑块(9)，所述弧形槽(7)与滑块(9)相互匹配，所述弧形槽(7)内端壁固定连接有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)靠近滑块(9)的一端与滑块(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述连接板(10)靠近机械臂本体(2)的一端涂设有耐磨涂层。

3.根据权利要求1所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述主动杆(5)下端固定连接有固定块，所述固定块与主动杆(5)相互匹配。

4.根据权利要求3所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述固定块外端开凿有矩形槽(12)，所述矩形槽(12)内端壁固定连接有两个复位弹簧(13)。

5.根据权利要求4所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述矩形槽(12)内滑动连接有辅助板(14)，两个所述复位弹簧(13)靠近辅助板(14)的一端均与辅助板(14)相互固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于快递分拣的机械臂结构，其特征在于：所述辅助板(14)外端固定连接有防滑胶垫(15)，所述防滑胶垫(15)为软质塑胶材料。