[实用新型]一种用于快递分拣的机械臂结构

说明书

本实用新型公开了一种用于快递分拣的机械臂结构，属于快递分拣领域，一种用于快递分拣的机械臂结构，包括分拣装置，分拣装置上端转动连接有机械臂本体，机械臂本体下端开凿有滑轨，滑轨上端壁固定连接有多个齿槽，滑轨内滑动连接有主动杆，主动杆外端固定连接有支撑轴，支撑轴外端转动连接有齿轮，主动杆上端固定连接有电动机，电动机输出端与齿轮固定连接，齿轮与齿槽相互匹配，主动杆下端开凿有收纳槽，收纳槽内端壁固定连接有转轴，本实用新型对形状规整与形状不规整的快递采用不同的夹持分拣方式，在一定程度上提高了快递分拣的稳定性，减小快递从机械臂中脱落的可能，同时降低了对快递的挤压损坏的可能。

技术领域

本实用新型涉及快递分拣领域，更具体地说，涉及一种用于快递分拣的机械臂结构。

背景技术

现有快递分拣机械臂的分拣方式一般为：机械臂将快递夹持固定并提起，通过分拣装置的转动或移动，带动机械臂上的快递同样进行转动或移动，从而实现快递分拣的目的。

在上述快递分拣的过程中，机械臂对所有快递均选择夹持的方式，为增加机械臂与快递之间的接触面积，机械臂与快递的接触面一般为平整的平面，对于形状较为规整的快递，其夹持效果较为明显，但是对于形状不规整的快递，机械臂平整面的夹持可能对包装袋内的快递产生一定的损坏，同时其夹持的稳定性也较差，在夹持分拣的过程中，快递存在掉落损坏的可能。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于快递分拣的机械臂结构，它可以实现对形状规整与形状不规整的快递采用不同的夹持分拣方式，在一定程度上提高了快递分拣的稳定性，减小快递从机械臂中脱落的可能，同时降低了对快递的挤压损坏的可能。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于快递分拣的机械臂结构，包括分拣装置，所述分拣装置上端转动连接有机械臂本体，所述机械臂本体下端开凿有滑轨，所述滑轨上端壁固定连接有多个齿槽，所述滑轨内滑动连接有主动杆，所述主动杆外端固定连接有支撑轴，所述支撑轴外端转动连接有齿轮，所述主动杆上端固定连接有电动机，所述电动机输出端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿槽相互匹配，所述主动杆下端开凿有收纳槽，所述收纳槽内端壁固定连接有转轴，所述转轴外端转动连接有连接板，所述连接板与收纳槽滑动连接，所述收纳槽上端壁开凿有弧形槽，所述连接板上端固定连接有滑块，所述弧形槽与滑块相互匹配，所述弧形槽内端壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧靠近滑块的一端与滑块固定连接，本实用新型对形状规整与形状不规整的快递采用不同的夹持分拣方式，在一定程度上提高了快递分拣的稳定性，减小快递从机械臂中脱落的可能，同时降低了对快递的挤压损坏的可能。

进一步的，所述连接板靠近机械臂本体的一端涂设有耐磨涂层，在耐磨涂层的作用下，使快递与连接板相互接触时，能够减小连接板表面的磨损程度，在一定程度上增加了本实用新型的使用寿命。

进一步的，所述主动杆下端固定连接有固定块，所述固定块与主动杆相互匹配，所述固定块外端开凿有矩形槽，所述矩形槽内端壁固定连接有两个复位弹簧，在两个复位弹簧的作用下，当工作人员通过辅助板将快递夹持分拣后，便于使辅助板恢复到原来位置，方便工作人员对机械臂的重复使用与控制。

进一步的，所述矩形槽内滑动连接有辅助板，两个所述复位弹簧靠近辅助板的一端均与辅助板相互固定，在辅助板的作用下，能够在夹持快递中，增加主动杆与快递的接触点，提高对快递夹持的稳定性，便于工作人员对快递的夹持分拣操作。

进一步的，所述辅助板外端固定连接有防滑胶垫，所述防滑胶垫为软质塑胶材料，在塑胶垫的作用下，增加快递接触面与辅助板之间的摩擦，提高辅助板对快递夹持分拣操作的稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：