[实用新型]一种智能仓储搬运机器人

权利要求书

1.一种智能仓储搬运机器人，其特征在于，包括：第一转轮(1001)、第二转轮(1002)、第三转轮(1003)、第四转轮(1004)、机器人底盘(1005)、物件仓(1006)、第一起降装置(1007)、第二起降装置(1008)、第三起降装置(1009)、第四起降装置(1010)、前置摄像机(1011)、后置摄像机(1012)、第一侧方摄像机(1013)、第二侧方摄像机(1014)、第一机械手臂(1015)、第二机械手臂(1016)、第一图像传感器(1017)、第二图像传感器(1018)、前置探照灯(1019)、后置探照灯(1020)、前置超声波测距器(1021)、后置超声波测距器(1022)、加速度传感器(1023)、主控制模组(1024)、电源管理模组(1025)和电池(1026)；

所述第一转轮(1001)、第二转轮(1002)、第三转轮(1003)和第四转轮(1004)分别固定连接于方形的机器人底盘(1005)的四个边角处；

所述第一起降装置(1007)、第二起降装置(1008)、第三起降装置(1009)和第四起降装置(1010)呈矩形方位排布，分别设置于机器人底盘(1005)上表面的四个角落，其一端与机器人底盘(1005)的上表面固定连接，其另一端与物件仓(1006)的外壁下表面固定连接；

所述物件仓(1006)的前端外壁表面固定连接有前置摄像机(1011)、前置探照灯(1019)、前置超声波测距器(1021)；所述物件仓(1006)的后端外壁表面固定连接有后置摄像机(1012)、后置探照灯(1020)以及后置超声波测距器(1022)；

所述物件仓(1006)的一侧外壁表面固定连接有第一侧方摄像机(1013)、加速度传感器(1023)、主控制模组(1024)、电源管理模组(1025)和电池(1026)，且物件仓(1006)的一侧外壁上端固定连接有第一图像传感器(1017)；其另一侧外壁表面固定连接有第二侧方摄像机(1014)，且物件仓(1006)的另一侧外壁上端固定连接有第二图像传感器(1018)；

所述电源管理模组(1025)的输入端和电池(1026)电连接，其输出端分别与前置摄像机(1011)、后置摄像机(1012)、第一侧方摄像机(1013)、第二侧方摄像机(1014)、第一机械手臂(1015)、第二机械手臂(1016)、第一图像传感器(1017)、第二图像传感器(1018)、前置探照灯(1019)、后置探照灯(1020)、前置超声波测距器(1021)、后置超声波测距器(1022)、加速度传感器(1023)和主控制模组(1024)电连接；主控制模组(1024)还与前置摄像机(1011)、后置摄像机(1012)、第一侧方摄像机(1013)、第二侧方摄像机(1014)、第一机械手臂(1015)、第二机械手臂(1016)、第一图像传感器(1017)、第二图像传感器(1018)、前置探照灯(1019)、后置探照灯(1020)、前置超声波测距器(1021)、后置超声波测距器(1022)和加速度传感器(1023)通信连接。

2.根据权利要求1所述的智能仓储搬运机器人，其特征在于，所述第一转轮(1001)、第二转轮(1002)、第三转轮(1003)和第四转轮(1004)的转向角均为-θ_max～θ_max，θ_max为最大转角，在25～35度之间。

3.根据权利要求1所述的智能仓储搬运机器人，其特征在于，所述机器人底盘(1005)为矩形方板，其材料为屈服强度在1180MPa至1370MPa之间，抗拉强度在1380MPa至1620MPa之间的合金钢。