[实用新型]一种智能仓储搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能仓储搬运机器人，包括：第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、机器人底盘、物件仓、第一起降装置、第二起降装置、第三起降装置、第四起降装置、前置摄像机、后置摄像机、第一侧方摄像机、第二侧方摄像机、第一机械手臂、第二机械手臂、第一图像传感器、第二图像传感器、前置探照灯、后置探照灯、前置超声波测距器、后置超声波测距器、加速度传感器、主控制模组、电源管理模组和电池，解决了现有仓储搬运机器人智能化程度不高，对环境的适应性差且灵活性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能仓储运输机器人。

背景技术

随着信息时代的发展，人民对美好生活的向往需要生产型企业的生产效率进一步提高，因此仓储搬运效能的需求日益强烈。机器人技术渐渐迈入了仓储物流行业，逐渐取代了传统的低效、粗糙的传送带货物分拣。

虽然不少大型快递分拣处已经实现了智能机器人搬运，但大部分分拣处仍然需要依靠大量的人力进行细分。而很多中小型企业的仓库、校园图书馆等处，环境错综复杂，依然是以人工搬运为主，计算机信息登记为辅的陈旧管理模式。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种智能仓储运输机器人解决了现有仓储搬运机器人智能化程度不高，对环境的适应性差且灵活性差的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能仓储搬运机器人，包括：第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、机器人底盘、物件仓、第一起降装置、第二起降装置、第三起降装置、第四起降装置、前置摄像机、后置摄像机、第一侧方摄像机、第二侧方摄像机、第一机械手臂、第二机械手臂、第一图像传感器、第二图像传感器、前置探照灯、后置探照灯、前置超声波测距器、后置超声波测距器、加速度传感器、主控制模组、电源管理模组和电池；

所述第一转轮、第二转轮、第三转轮和第四转轮分别固定连接于方形的机器人底盘的四个边角处；

所述第一起降装置、第二起降装置、第三起降装置和第四起降装置呈矩形方位排布，分别设置于机器人底盘上表面的四个角落，其一端与机器人底盘的上表面固定连接，其另一端与物件仓的外壁下表面固定连接；

所述物件仓的前端外壁表面固定连接有前置摄像机、前置探照灯、前置超声波测距器；所述物件仓的后端外壁表面固定连接有后置摄像机、后置探照灯以及后置超声波测距器；

所述物件仓的一侧外壁表面固定连接有第一侧方摄像机、加速度传感器、主控制模组、电源管理模组和电池，且物件仓的一侧外壁上端固定连接有第一图像传感器；其另一侧外壁表面固定连接有第二侧方摄像机，且物件仓的另一侧外壁上端固定连接有第二图像传感器；

所述电源管理模组的输入端和电池电连接，其输出端分别与前置摄像机、后置摄像机、第一侧方摄像机、第二侧方摄像机、第一机械手臂、第二机械手臂、第一图像传感器、第二图像传感器、前置探照灯、后置探照灯、前置超声波测距器、后置超声波测距器、加速度传感器和主控制模组电连接；主控制模组还与前置摄像机、后置摄像机、第一侧方摄像机、第二侧方摄像机、第一机械手臂、第二机械手臂、第一图像传感器、第二图像传感器、前置探照灯、后置探照灯、前置超声波测距器、后置超声波测距器和加速度传感器通信连接。

进一步地，第一转轮、第二转轮、第三转轮和第四转轮的转向角均为 -θ_max～θ_max，θ_max为最大转角，在25～35度之间。

上述进一步方案的有益效果为：每个转轮都具备独立的转向功能，且最大转角与常见的汽车相同，可以实现机器人较大的转向自由度。

进一步地，机器人底盘为矩形方板，其材料为屈服强度在1180MPa至1370MPa之间，抗拉强度在1380MPa至1620MPa之间的合金钢。