[实用新型]一种用于中部槽的机器人焊接生产线

权利要求书

1.一种用于中部槽的机器人焊接生产线，其特征在于，按照中部槽制造工艺流程包括以下加工工位：一次准备工位、一次上料工位、一次预热工位、中板打底焊接工位、中板满焊工位、一次下料工位、二次准备工位、二次上料工位、二次预热工位、底板满焊工位、二次下料工位、拆卸工位、三次准备工位、附件焊接工位、下料及存放工位；

所述一次准备工位、一次上料工位、一次预热工位、中板打底焊接工位、中板满焊工位、二次下料工位、拆卸工位、三次准备工位依次呈直线布置并形成第一流水线，且第一流水线的首端设有工件存放区，所述一次下料工位、二次准备工位、二次上料工位、二次预热工位、底板满焊工位、附件焊接工位、下料及存放工位依次呈直线布置并形成第二流水线，且第二流水线的首端设有监控室，所述第一流水线与第二流水线平行设置，且两者之间设有供RGV小车行驶的主轨道，所述主轨道上设有与各加工工位连通的辅轨道，各加工工位相互独立，工件在各加工工位间的传递采用行车吊装或RGV小车进行。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述中板打底焊接工位、中板满焊工位和底板满焊工位均包括双机器人工作站，所述附件焊接工位包括单机器人工作站，中板打底焊接工位中的机器人夹持一套单丝焊枪，中板满焊工位以及底板满焊工位的机器人夹持一套双丝焊枪。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述机器人为六自由度焊接机器人。

4.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述一次准备工位、二次准备工位、拆卸工位、三次准备工位均包括工作平台、工装夹具货架，所述工作平台用于工件点固成型或拆卸，所述工装夹具货架用于放置工装夹具。

5.根据权利要求2-4任一所述的生产线，其特征在于，所述RGV小车前端安装非接触防碰传感器。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述中板打底焊接工位、中板满焊工位、底板满焊工位和附件焊接工位设有电弧跟踪传感器。