[实用新型]一种用于中部槽的机器人焊接生产线

说明书

本实用新型涉及一种用于中部槽的机器人焊接生产线，属于中部槽生产制造技术领域，所述生产线按照中部槽制造工艺流程包括以下加工工位：一次准备工位、一次上料工位、一次预热工位、中板打底焊接工位、中板满焊工位、一次下料工位、二次准备工位、二次上料工位、二次预热工位、底板满焊工位、二次下料工位、拆卸工位、三次准备工位、附件焊接工位、下料及存放工位，本实用新型能够实现中部槽的全自动化预热及焊接，可最大程度保证焊接工序的高效衔接，提高生产线运转效率。

技术领域

本实用新型属于中部槽生产制造技术领域，具体地说涉及一种用于中部槽的机器人焊接生产线。

背景技术

中部槽是刮板输送机的重要部件，大部分为铸焊结构，平均一部刮板输送机约有100-200节中部槽，属于小批量结构件，中部槽主要由槽帮钢(铸造调质合金钢)及中底板(耐磨钢)焊接而成，焊缝形式主要为“X”或“K”型焊缝，以及附件(如弯板、齿轨座等)的角焊缝等，其焊接属于中厚板焊接，长期以来都采用人工焊接方式，少数辅助以焊接专机形式，从技术的角度，主要存在以下原因导致自动化焊接技术应用受阻：

1、由于煤矿机械非标特点，中部槽属于多品种小批量产品，不同型号的产品如果需要使用机器人焊接就需要编制不同的程序，中部槽成型要求高，焊缝长度大，程序编制较复杂。

2、中部槽尺寸、重量较大，拼装普遍采用人工定位工装及增加加强筋的方式，目前已有的机器人焊接试验系统都采用的是人工上下料，工件翻转也都需人工操作、不但生产效率低，而且生产安全难以保障。

3、对单件中部槽进行焊接时，使用1个焊接机器人对两条槽帮钢与中底板的两条对称焊缝分别进行焊接，会造成两条焊缝的均匀性和一致性较差，容易存在缺陷和出现裂纹的隐患。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于中部槽的机器人焊接生产线，实现中部槽的高效、智能化焊接。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于中部槽的机器人焊接生产线，按照中部槽制造工艺流程包括以下加工工位：一次准备工位、一次上料工位、一次预热工位、中板打底焊接工位、中板满焊工位、一次下料工位、二次准备工位、二次上料工位、二次预热工位、底板满焊工位、二次下料工位、拆卸工位、三次准备工位、附件焊接工位、下料及存放工位；

所述一次准备工位、一次上料工位、一次预热工位、中板打底焊接工位、中板满焊工位、二次下料工位、拆卸工位、三次准备工位依次呈直线布置并形成第一流水线，且第一流水线的首端设有工件存放区，所述一次下料工位、二次准备工位、二次上料工位、二次预热工位、底板满焊工位、附件焊接工位、下料及存放工位依次呈直线布置并形成第二流水线，且第二流水线的首端设有监控室，监控室主要实现对各机器人工作站的实时视频监控及MES系统管理，所述第一流水线与第二流水线平行设置，且两者之间设有供RGV小车行驶的主轨道，所述主轨道上设有与各加工工位连通的辅轨道，各加工工位相互独立，工件在各加工工位间的传递采用行车吊装或RGV小车进行。

优选地，所述中板打底焊接工位、中板满焊工位和底板满焊工位均包括双机器人工作站，所述附件焊接工位包括单机器人工作站，中板打底焊接工位中的机器人夹持一套单丝焊枪，中板满焊工位以及底板满焊工位的机器人夹持一套双丝焊枪。

此外，所述焊接生产线还包括生产线控制系统，生产线控制系统主要实现对机器人及其它执行机构的控制，以及合理调配RGV小车的转运。

优选地，所述机器人为六自由度焊接机器人。

优选地，所述一次准备工位、二次准备工位、拆卸工位、三次准备工位均包括工作平台、工装夹具货架，所述工作平台用于工件点固成型或拆卸，所述工装夹具货架用于放置工装夹具。

优选地，所述RGV小车前端安装非接触防碰传感器。