[实用新型]取料抓手装置有效
| 申请号： | 201920624450.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209956924U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 简静君;赖国钰;陈志祥;陈有章;候绪明 | 申请（专利权）人： | 深圳市普润德科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44484 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈棠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动指 挡板 抓手 调节螺杆 导杆 气缸 本实用新型 弹性复位件 气缸输出轴 并排分布 基板横向 起始间隙 有效调整 运动轨迹 抓手装置 使用率 固接 基板 开合 料盘 取料 配置 横穿 | ||
1.取料抓手装置，其特征在于：所述装置包括基座、抓手以及气缸，所述基座具有基板，所述基板横向的两侧固定有挡板，所述抓手包括并排分布于两挡板之间的若干活动指，所述抓手配置有调节螺杆以调整各活动指之间的起始间隙，两所述挡板间架设有导杆，所述导杆横穿各所述活动指，以在所述抓手开合时限定各所述活动指的运动轨迹；所述气缸安装于一挡板外侧，紧邻该挡板的活动指与所述气缸输出轴与固接，剩余活动指均配置有弹性复位件。
2.如权利要求1所述的取料抓手装置，其特征在于：所述抓手两端各设有两条导杆，各所述导杆两端均固定于相应挡板上。
3.如权利要求2所述的取料抓手装置，其特征在于：所述弹性复位件为压缩弹簧，各所述压缩弹簧套设于所述导杆相应位置。
4.如权利要求1所述的取料抓手装置，其特征在于：所述调节螺杆经由气缸侧的挡板横向穿入所述抓手，且末端抵持于相应活动指侧壁面，所述调节螺杆与相应挡板螺纹配合以便调节进入深度。
5.如权利要求1所述的取料抓手装置，其特征在于：所述活动指之间配置有限位杆，以限定所述抓手闭合时其各活动指的最小间距，所述限位杆安装于相应活动指上，其头端朝一侧相邻的另一活动指延伸，以在抓手闭合时抵持于该活动指。
6.如权利要求5所述的取料抓手装置，其特征在于：所述限位杆匹配安装于相应活动指的螺纹通孔内，其另一侧相邻的活动指设有与相应限位杆尾端对应的容纳孔。
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