[实用新型]取料抓手装置

说明书

本实用新型涉及取料抓手装置，包括基座、抓手以及气缸，所述基座具有基板，所述基板横向的两侧固定有挡板，所述抓手包括并排分布于两挡板之间的若干活动指，所述抓手配置有调节螺杆以调整各活动指之间的起始间隙，两所述挡板间架设有导杆，所述导杆横穿各所述活动指，以在所述抓手开合时限定各所述活动指的运动轨迹；所述气缸安装于一挡板外侧，紧邻该挡板的活动指与所述气缸输出轴与固接，剩余活动指均配置有弹性复位件。通过调节螺杆实现抓手之间距的有效调整控制，有利于提升料盘使用率、生产率。

技术领域

本实用新型涉及取料的抓手装置。

背景技术

在合金刀具制造行业的压制过程中，设备需采用抓手装置从压机中的取料和摆放，但现有的抓手装置不能很好的实现指间距离的控制，因此在工作时给料盘的摆放带来较大的不便，不利于提升生产效率和料盘使用率。

实用新型内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的取料抓手装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：取料抓手装置，包括基座、抓手以及气缸，所述基座具有基板，所述基板横向的两侧固定有挡板，所述抓手包括并排分布于两挡板之间的若干活动指，所述抓手指配置有调节螺杆以调整各活动指之间的起始间隙，两所述挡板间架设有导杆，所述导杆横穿各所述活动指，以在所述抓手开合时限定各所述活动指的运动轨迹；所述气缸安装于一挡板外侧，紧邻该挡板的活动指与所述气缸输出轴与固接，剩余活动指均配置有弹性复位件。

如前所述的所述的取料抓手装置，所述抓手两端各设有两条导杆，各所述导杆两端均固定于相应挡板上。

如前所述的所述的取料抓手装置，所述弹性复位件为压缩弹簧，各所述压缩弹簧套设于所述导杆相应位置。

如前所述的所述的取料抓手装置，所述调节螺杆经由气缸侧的挡板横向穿入所述抓手，且末端抵持于相应活动指侧壁面，所述调节螺杆与相应挡板螺纹配合以便调节进入深度。

如前所述的所述的取料抓手装置，所述活动指之间配置有限位杆，以限定所述抓手闭合时其各活动指的最小间距，所述限位杆安装于相应活动指上，其头端朝一侧相邻的另一活动指延伸，以在抓手闭合时抵持于该活动指。

如前所述的所述的取料抓手装置，所述限位杆匹配安装于相应活动指的螺纹通孔内，其另一侧相邻的活动指设有与相应限位杆尾端对应的容纳孔。

本公开的一个方面带来的一个有益效果：通过调节螺杆实现抓手之间距的有效调整控制，有利于提升料盘使用率、生产率。

附图说明

下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本实用新型第一视角示意图；

图2为本实用新型第二视角示意图；

图中标识说明如下：

1、基座；10、基板；11、挡板；2、抓手；20、活动指；21、导杆；22、调节螺杆；23、压缩弹簧；24、限位杆；25、容纳孔；3、气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。