[实用新型]一种自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于，包括焊接台、焊接部，所述焊接部设置于所述焊接台的旁侧，所述焊接部包括激光焊接机、压头组件、定位组件以及移动组件，所述激光焊接机安装在所述移动组件上，所述压头组件设置于所述焊接台侧边且位于所述移动组件的下方。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，还包括上料部，所述上料部包括第一驱动机构、连接件以及至少一个夹爪组件，所述夹爪组件通过所述连接件与所述第一驱动机构的驱动端传动连接，所述第一驱动机构通过所述连接件驱动所述夹爪组件移动，每一个夹爪组件都包括控制夹爪开合的第二驱动机构。

3.如权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于，所述上料部还包括一个直线运输组件，所述直线运输组件的一输送端设置于靠近焊接台的位置。

4.如权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于，还包括检测部，所述检测部包括一个或两个检测机构以及一个挡光板，其中：

所述检测机构包括检测相机、调节组件，所述检测相机安装在所述调节组件上，所述检测机构设置于所述上料部的运输线一端的一侧或相对的两侧，所述挡光板设置于所述上料部与焊接台之间。

5.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述压头组件包括三个压头机构，所述压头机构包括压头与移动装置。

6.如权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于，所述压头包括一片或两片带倾斜角度的压片，所述压片的压紧端压紧极耳的一端，所述压片的安装端设置有绝缘板。

7.如权利要求5或6所述的自动焊接机，其特征在于，所述定位组件包括光源、定位相机以及至少一个测距仪，所述定位相机与所述光源设置在所述移动组件上，所述测距仪设置在所述压头机构上，所述压头与所述焊接台上的电芯模组的距离处于所述测距仪检测范围内。

8.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述焊接部还包括保护组件，所述保护组件包括吸附管、吸附环与气枪，所述吸附管设置于焊接位置上方，所述气枪对应所述吸附管设置于焊接位置下方，所述吸附环设置于所述激光焊接机的镜头前。

9.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，包括一个或两个焊接部。