[实用新型]一种自动焊接机

说明书

本实用新型涉及一种自动焊接机，属于锂电池处理领域，包括焊接部、焊接台、上料部以及检测部。焊接部包括激光焊接机、保护组件、压头组件、三轴移动组件、定位组件。上料部将电芯模组搬运到焊接台上，定位组件能够对此电芯模组的极耳与镍片进行定位，三轴移动组件带动激光焊接机移动到适宜焊接的位置，激光焊接机对电芯模组的极耳与镍片进行焊接，检测部对焊接完毕的电芯模组进行检测。该实用新型提高了焊接效果，大幅降低出现虚焊等情况，从而降低了次品率，节约人力与时间成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机，具体涉及一种将电芯的极耳焊接到汇流盘上的焊接设备。

背景技术

电力作为一种环保、稳定的能源被应用到越来越多的领域中，例如汽车领域中新兴的电动汽车便是其中的受益者之一。电芯作为电力的载体在电力的使用中担任着不可或缺的重要角色。在多个电芯按照一定顺序堆叠并打包后，需要将它们的正负极耳分别焊接到对应汇流盘上统一形成两个总极耳。

传统的对电芯极耳焊接的方式为电阻焊，但电阻焊的焊接效果不稳定，会产生虚焊和焊接精度低等问题，进而导致次品产生，这样将增加人力成本与时间成本。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动高效且精确稳定的焊接机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

如本实用新型的一个方面，提供了一种自动焊接机，自动焊接机包括焊接台、焊接部，焊接部设置于焊接台的旁侧，焊接部包括激光焊接机、压头组件、定位组件及移动组件，激光焊接机安装在移动组件上，压头组件设置于焊接台的旁侧、移动组件下方。定位组件测量出位置信息后，移动组件带动激光焊接机调整位置，压头组件压紧极耳位置与镍片位置，激光焊接机对放置于焊接台上的电芯模组的极耳与镍片部分进行焊接处理，提高了焊接质量，避免出现次品。

如本实用新型的一实施方式，自动焊接机还包括上料部，上料部包括第一驱动机构、连接件以及至少一个夹爪组件，至少一个夹爪组件通过连接件与第一驱动机构的驱动端传动连接，第一驱动机构通过连接件驱动夹爪组件移动,每一个夹爪组件都包括控制夹爪开合的第二驱动机构。通过在上料部中设置驱动机构与夹爪组件，可方便地将电芯模组移动到适应位置并控制夹爪取放电芯模组，方便进行自动化地大批量加工。

如本实用新型的一实施方式，上料部还包括一个直线运输组件，直线运输组件的一输送端设置于靠近焊接台的位置。设置直线运输组件使得上料部更加适应整体工艺流程，方便自动化加工。

如本实用新型的一实施方式，自动焊接机还包括检测部，检测部包括一个或两个检测机构以及一个挡光板，其中：

检测机构包括检测相机、调节组件，检测相机安装在调节组件上，检测机构设置于上料部输送线一端的一侧或相对的两侧，检测相机对上料部的输送线上的电芯模组已焊接完毕的极耳部分进行拍照，挡光板设置于上料部与焊接台之间。相机可以拍摄焊接后的极耳图像并发送给后台的处理模块，由处理模块进行计算，检测焊接效果。通过设置挡光板可以防止检测相机与焊接部互相干扰。

如本实用新型的一实施方式，压头组件包括三个压头机构，每个压头机构包括压头与移动装置，三个压头分别压住电芯模组中两个相邻或不相邻电芯的极耳以及一处镍片，移动装置带动压头移动到适合压极耳及镍片的位置。通过如上设置，压头可灵活调整自身位置，准确压紧极耳及镍片。

如本实用新型的一实施方式，压头包括一片或两片带倾斜角度的压片，压片的压紧端压紧极耳的一端，压片的安装端设置有绝缘板。通过使用压片压紧极耳，不仅能得到稳固的压紧效果而且在焊接后便于清理附着在压片上的焊渣，绝缘板可以防止压头与电芯的极耳接触时将电芯的电流导出到机台，一方面防止发生安全隐患，另一方面避免浪费电芯内的剩余电量。