[实用新型]输送装置

权利要求书

1.输送装置，其特征在于，包括台车、传输组件，以及设于所述台车与所述传输组件之间的锁紧组件；所述锁紧组件包括设于所述台车的锁紧杆、安装于所述传输组件的锁紧气动手指，以及设于所述锁紧气动手指的夹爪相连的锁紧夹板；所述锁紧夹板开设有适配于所述锁紧杆的锁紧槽。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括固定安装于所述传输组件的两块导向块以及设于所述台车的锁紧插板；两块所述导向块之间形成有适配于所述锁紧插板的锁紧间隙；所述锁紧杆设于所述锁紧插板上。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述导向块均具有第一斜面，所述锁紧插板具有适配于所述第一斜面的第二斜面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的输送装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括用于检测所述台车的位置的锁紧位置传感器。

5.根据权利要求1-3任一项所述的输送装置，其特征在于，所述传输组件包括依次设置的第一直线传输机构、横向传输机构，以及第二直线传输机构；所述第一直线传输机构与所述第二直线传输机构位于所述横向传输机构的同一侧；所述横向传输机构与所述第一直线传输机构及所述第二直线传输机构之间均设有转向传输机构。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第一直线传输机构包括第一框体、转动安装于所述第一框体的多个第一带轮、套设于所述第一带轮的第一传送带，以及设于所述第一框体且用于驱动所述第一带轮转动的第一电机。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述横向传输机构包括横向框体、转动安装于所述横向框体的多个横向带轮、套设于所述横向带轮的横向传送带，以及设于所述横向框体且用于驱动所述横向带轮转动的横向电机。

8.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第二直线传输机构包括第二框体、转动安装于所述第二框体的多个第二带轮、套设于所述第二带轮的第二传送带，以及设于所述第二框体且用于驱动所述第二带轮转动的第二电机。

9.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述转向传输机构包括转向固定板、安装于所述转向固定板的转向升降气缸、与所述转向升降气缸的活塞杆相连的转向升降板、与所述转向升降板相连的转向侧板、转动安装于所述转向侧板的多个转向带轮、套设于所述转向带轮的转向传送带，以及设于所述转向侧板且用于驱动所述转向带轮转动的转向电机。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述转向传输机构还包括与所述转向升降板固定连接的转向升降导杆，所述转向固定板开设有导向孔，所述转向升降导杆贯穿所述导向孔。