[实用新型]轮履转换车辆的油气弹簧独立悬架系统及一种轮履转换车辆

权利要求书

1.一种轮履转换车辆的油气弹簧独立悬架系统，由连接于车架(1)和车轮(5)的各独立悬架构成，其特征在于，所述车轮为分成四组的八个车轮，中间两组的同侧车轮各外覆一条履带(9)形成中间履带式车轮，所述独立悬架为油气弹簧悬架结构，前后两组车轮的独立悬架油路并联、中间两组车轮的独立悬架油路并联。

2.根据权利要求1所述的油气弹簧独立悬架系统，其特征在于，所述油气弹簧悬架包括下臂支座(2)、下控制臂(3)、上控制臂(4)、油缸(16)、蓄能器(17)和阻尼阀(19)；下控制臂一端通过旋转轴连接下臂支座而固定到车架上，另一端与车轮(5)铰接；上控制臂一端与车架连接，另一端与车轮铰接；油缸安装在车架上，油缸的活塞杆和下控制臂连接，油缸的缸体连接有阻尼阀，阻尼阀通过管路连接蓄能器。

3.根据权利要求2所述的油气弹簧独立悬架系统，其特征在于，所述下控制臂(3)为V字型，其V字开口两端设有与下臂支座连接的旋转轴，通过旋转轴连接两个下臂支座从而与车架(1)相连，下控制臂的V字封口端与车轮(5)铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的油气弹簧独立悬架系统，其特征在于，中间两组车轮的独立悬架中油路并联，前后两组车轮的独立悬架中油路并联。

5.根据权利要求4所述的油气弹簧独立悬架系统，其特征在于，另设安装在机架上的轮边阀板(18)，轮边阀板上集成有设在油路中的电磁阀c、电磁阀d和电磁阀e，电磁阀e设在油缸(16)缸体所在端油管中并与阻尼阀(19)连接，油缸(16)活塞杆所在端的两油管上设电磁阀b和电磁阀k，通过关闭电磁阀c、e和k，打开电磁阀b和d，使油缸通过电磁阀b进油，电磁阀d出油，油缸处于压缩状态而带动下控制臂向上升起车轮，反之，通过关闭电磁阀b、d和e，打开电磁阀c和k，油缸处于升长状态而带动车轮下降。

6.根据权利要求5所述的油气弹簧独立悬架系统，其特征在于，所述阻尼阀(19)为定阻尼阀或变阻尼阀。

7.一种轮履转换车辆，包括车架(1)、车轮(5)和权利要求1至6任一所述的车辆独立悬架系统。