[实用新型]轮履转换车辆的油气弹簧独立悬架系统及一种轮履转换车辆

说明书

本实用新型一种轮履转换车辆的油气弹簧独立悬架系统，由连接于车架(1)和车轮(5)的各独立悬架构成，车轮为分成四组的八个车轮，中间两组的同侧车轮各外覆一条履带(9)形成中间履带式车轮，所述独立悬架为油气弹簧悬架结构，前后两组车轮的独立悬架油路并联、中间两组车轮的独立悬架油路并联。本实用新型通过控制油路上的电磁阀可实现车轮和履带两种行驶方式的转换，使车辆能适应更多复杂路况行驶。

技术领域

本实用新型属于汽车悬架控制技术领域，涉及一种轮履转换车辆的独立悬架系统，具体地说是一种可以控制轮胎提升和下降并且可以实现军用汽车轮式和履带式行驶相互转换的一种车辆独立悬架控制的系统，以及装配有该独立悬架系统的可实现轮履转换的车辆。

背景技术

由于军用车辆的行驶路况的复杂，悬架结构多采用独立悬架，车轮多采用轮式结构。轮式车辆的缺点如下：由于轮式车辆需要考虑接地压力的问题，军用轮式车辆的重量不能太重，否则在松软的地形中，车轮容易下陷；由于受到重量的影响，轮式车辆的装甲不能太厚，导致军车的防护性能较弱；轮式军车的转弯半径较履带式大。军用车辆中也有坦克类的履带式军车，履带式军车的缺点如下：履带车的行驶速度低，耗能高，履带部分很容易损坏；履带车的机动性能低于轮式车量；履带车的履带一旦断裂，则整车无法动弹。

实用新型内容

本实用新型为克服军用车辆现有技术存在的不足而提供一种环境适应性广，使用功能多样的轮履转换的车辆以及一种为实现轮履转换的车辆独立悬架系统。

本实用新型一种轮履转换的车辆油气弹簧独立悬架系统，由连接于车架(1)和车轮(5)的各独立悬架构成，所述车轮为分成四组的八个车轮，中间两组的同侧车轮各外覆一条履带(9)形成中间履带式车轮，所述独立悬架为油气弹簧悬架结构，前后两组车轮的独立悬架油路并联、中间两组车轮的独立悬架油路并联。

所述油气弹簧悬架包括下臂支座(2)、下控制臂(3)、上控制臂(4)、油缸(16)、蓄能器(17)和阻尼阀(19)；下控制臂一端通过旋转轴连接两个下臂支座固定到车架上，另一端与车轮(5)铰接；上控制臂一端与车架连接，另一端与车轮铰接；油缸安装在车架上，油缸的活塞杆和下控制臂连接，油缸的缸体连接阻尼阀，阻尼阀通过管路连接蓄能器。

所述下控制臂(3)为V字型，其V字开口两端设有与下臂支座连接的旋转轴，通过旋转轴连接两个下臂支座从而与车架(1)相连，下控制臂的V字封口端与车轮(5)铰接。

所述的油气弹簧独立悬架系统，中间两组车轮的独立悬架中油路并联，前后两组车轮的独立悬架中油路并联。

所述的油气弹簧独立悬架系统，另设安装在机架上的轮边阀板(18)，轮边阀板上集成有设在油路中的电磁阀c、电磁阀d和电磁阀e，电磁阀e设在油缸(16)缸体所在端(上端)油管中并与阻尼阀(19)连接，油缸(16)活塞杆所在端(下端)的两油管上设电磁阀b和电磁阀k；通过关闭电磁阀c、e和k，打开电磁阀b和d，使油缸通过电磁阀b进油，电磁阀d出油，油缸处于压缩状态而带动下控制臂向上升起车轮；反之，通过关闭电磁阀b、d和e，打开电磁阀c和k，油缸处于升长状态而带动车轮下降。

所述阻尼阀(19)为定阻尼阀或变阻尼阀。

本实用新型提供的一种轮履转换车辆，包括车架(1)、车轮(5)和前述的车辆独立悬架系统。

采用以上设计，本实用新型的车辆独立悬架系统具有以下优点：对车轮做合理分组，基于原有的油气弹簧独立悬架结构进行改进，前后两组油路并联，中间两组油路并联，通过控制油路上的电磁阀可实现车轮和履带两种行驶方式的转换，使车辆能适应更多复杂路况行驶，从而实现轮式和履带式转换，提高车辆来应对复杂路况的能力，实现4×4轮式及履带式的行驶方式的转换。

附图说明

图1为本实用新型一种轮履转换独立悬架系统中半主动油气弹簧悬架的结构图；