[实用新型]一种市政道路桥梁故障巡检装置

权利要求书

1.一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述装置包括支架(1)、转动轮(2)和座椅(3)，所述转动轮(2)包括安装在支架(1)底部的前置轮(2-1)和后置轮(2-2)，所述前置轮(2-1)为驱动轮，所述后置轮(2-2)为转向轮，所述座椅(3)的底部焊接有两个支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的另一端连接在支架(1)一侧，所述支架(1)的顶面中部向内开设有空腔(5)，所述空腔(5)内设置有摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述前置轮(2-1)的驱动机构包括设置在轮轴上的第一锥形齿轮(9)，所述第一锥形齿轮(9)上连接有驱动电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述后置轮(2-2)的转向机构包括两个曲杆转向结(11)、中间设有齿条的连接杆(12)、第一齿轮(13)、传动杆(14)、第二锥形齿轮(15)和第三锥形齿轮(16)，所述曲杆转向结(11)设置在后置轮(2-2)的轮轴上，所述连接杆(12)的两端与曲杆转向结(11)铰接，所述第一齿轮(13)与连接杆(12)的齿条啮合，所述传动杆(14)的两端分别与第一齿轮(13)连接和第二锥形齿轮(15)连接，所述第二锥形齿轮(15)与第三锥形齿轮(16)啮合，所述第三锥形齿轮(16)固定连接有控制轴(17)，所述控制轴(17)的另一端连接有转向盘(18)。

4.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述空腔(5)的内部还设置有控制摄像头(6)伸缩的气缸(19)，所述空腔(5)的顶部设有挡板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述支架(1)远离座椅(3)的一侧设置有配重块(8)。