[实用新型]一种市政道路桥梁故障巡检装置

说明书

本实用新型属于道路检测领域，具体涉及一种市政道路桥梁故障巡检装置，所述装置包括支架、转动轮和座椅，转动轮包括安装在支架底部的前置轮和后置轮，前置轮为驱动轮，后置轮为转向轮，所述座椅的底部焊接有两个支撑杆，支撑杆的另一端连接在支架上，所述支架的顶面中部向内开设有空腔，空腔内设置有摄像头。该装置结合了人工巡检和机器巡检的优点，实现了高效准确地观察记录道路状况的效果。

技术领域

本实用新型属于道路检测技术领域，具体涉及一种市政道路桥梁故障巡检装置。

背景技术

城市道路交通是完成城市功能运转的重要保证，其效率的高低直接影响城市的效率，城市交通为城市功能的实现提供支持和保证，影响到整个城市生活的节奏和效率，保证道路交通的正常运行直接影响到人们日常的正常生活，道路维护人员会定期的对道路相关设施及路况进行人工日常巡检维护，保证道路交通正常运行。

采用纯人工巡检时巡检时间长，工作强度大；采用机器人巡检时，造价较贵，后期检修复杂，且操作时，只能通过机器人视角观察具有局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种市政道路桥梁故障巡检装置，该装置能够准确高效的记录道路情况，且减轻道路维护人员的工作量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种市政道路桥梁故障巡检装置，所述装置包括支架、转动轮和座椅，所述转动轮包括安装在支架底部的前置轮和后置轮，所述前置轮为驱动轮，所述后置轮为转向轮，所述座椅的底部焊接有两个支撑杆，所述支撑杆的另一端连接在支架靠近后置轮的一侧，所述支架的顶面中部向内开设有空腔，所述空腔内设置有能自由伸缩的摄像头。

进一步地，在上述技术方案中，所述前置轮的驱动机构包括设置在轮轴上的第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮连接有驱动电机。

进一步地，在上述技术方案中，所述后置轮的转向机构包括两个曲杆转向结、中间设有齿条的连接杆、第一齿轮、传动杆、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述曲杆转向结设置在后置轮的轮轴上，所述连接杆的两端与曲杆转向结铰接，所述第一齿轮与连接杆的齿条啮合，所述传动杆的两端分别与第一齿轮和二锥形齿轮连接，所述第二锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，所述第三锥形齿轮固定连接有控制轴，所述控制轴的另一端连接有转向盘。

进一步地，在上述技术方案中，所述空腔的内部还设置有控制摄像头伸缩的气缸，所述空腔顶部设有挡板。

进一步地，在上述技术方案中，所述支架远离座椅的一侧设置有配重块。

本实用新型的有益效果是：使用该装置观测路面时，由巡检人员现场观测，通过摄像头实时记录，开拓了观察视角；装置上安装有座椅，减轻了巡检人员的工作量；不使用摄像头时，可以进行收纳，能够延长摄像头的使用寿命。该装置结合了人工巡检和机器巡检的优点，实现了高效准确地观察记录道路状况的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中前置轮的驱动机构示意图；

图4为本实用新型中后置轮的转向机构示意图；

图5为图2中的A处的放大图；

图6为本实用新型的侧视图。

图中，1：支架，2：转动轮，2-1：前置轮，2-2：后置轮，3：座椅，4：支撑杆，5：空腔，6：摄像头，7：挡板，8：配重块，9：第一锥形齿轮，10：驱动电机，11：曲杆转向结，12：连接杆，13：第一齿轮，14：传动杆，15：第二锥形齿轮，16：第三锥形齿轮，17：控制轴，18：转向盘，19：气缸，20：横杆，21：扭簧，22：控制板，23：控制按钮，24：蓄电池组。