[实用新型]一种夹持拔盖装置及混匀装置

权利要求书

1.一种夹持拔盖装置，包括：

夹持机构(1)，其用于夹持第一工件，所述第一工件上盖有第二工件；

拔盖机构(2)，其用于将所述第二工件从所述第一工件上拔除，所述拔盖机构(2)包括提升叉(21)和提升电机(22)，所述提升叉(21)能够夹持所述第二工件，所述提升电机(22)能够驱动所述提升叉(21)远离所述第一工件；

出料斗(3)，其用于收集被所述拔盖机构(2)拔除的所述第二工件；

其特征在于，还包括：

翻转机构(4)，其包括轨道板(41)，所述轨道板(41)包括轨道槽，所述轨道槽的一端朝向所述出料斗(3)的入口，所述提升叉(21)能够沿所述轨道槽滑动，所述提升叉(21)通过沿所述轨道槽滑动，以使所述第二工件运动至所述出料斗(3)的入口中。

2.根据权利要求1所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述拔盖机构(2)还包括滑动组件，所述提升电机(22)的输出端连接有第一丝杠(23)，所述滑动组件分别与所述第一丝杠(23)和所述提升叉(21)连接，所述滑动组件包括滚轴(24)，所述滚轴(24)滚动设置于所述轨道槽中。

3.根据权利要求2所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述轨道槽包括相互连接的直槽(411)和圆弧槽(412)，所述圆弧槽(412)的一端朝向所述出料斗(3)的入口，所述滚轴(24)能够在所述直槽(411)和所述圆弧槽(412)内滚动。

4.根据权利要求2所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述滑动组件还包括托举块(25)和滑动座(26)，所述托举块(25)与所述滑动座(26)转动连接，所述托举块(25)与所述第一丝杠(23)连接，所述滑动座(26)与所述提升叉(21)连接，所述滚轴(24)转动设置于所述滑动座(26)上。

5.根据权利要求1所述的夹持拔盖装置，其特征在于，还包括推叉机构(5)，所述推叉机构(5)用于将所述提升叉(21)沿水平方向靠近或远离所述第二工件。

6.根据权利要求5所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述推叉机构(5)包括推叉电机(51)、伸缩块(52)和推叉轮座(53)，所述推叉电机(51)的输出端连接有第二丝杠(54)，所述第二丝杠(54)与所述伸缩块(52)连接，所述伸缩块(52)卡接于所述推叉轮座(53)上，所述推叉轮座(53)与所述提升叉(21)连接。

7.根据权利要求6所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述推叉轮座(53)上设置卡槽(531)，所述卡槽(531)沿竖直方向延伸，所述伸缩块(52)卡接于所述卡槽(531)内，用于在水平方向上限位所述伸缩块(52)，所述伸缩块(52)能够在所述卡槽(531)内滑动，以使所述推叉轮座(53)脱离所述伸缩块(52)。

8.根据权利要求1所述的夹持拔盖装置，其特征在于，还包括压帽机构(6)，所述压帽机构(6)用于阻挡所述第二工件弹起而脱离所述提升叉(21)，所述压帽机构(6)包括压板(61)，所述压板(61)转动设置于所述轨道板(41)上，当所述第二工件未脱离所述第一工件时，所述压板(61)位于所述第二工件上方。

9.根据权利要求8所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述压帽机构(6)还包括压帽轴座(62)、压帽转轴(63)和阻力弯板(64)，所述压帽轴座(62)固定于所述轨道板(41)上，所述阻力弯板(64)设置于所述压帽轴座(62)内，所述压帽转轴(63)转动设置于所述阻力弯板(64)内，所述压板(61)固定于所述压帽转轴(63)上。

10.一种混匀装置，用于将第一工件内的样品混匀，其特征在于，包括：

拔盖机构(2)，其包括提升叉(21)和提升电机(22)，所述提升叉(21)能够夹持第二工件，所述第二工件盖在所述第一工件上，所述提升电机(22)能够驱动所述提升叉(21)运动，以使所述第二工件和所述第一工件随所述提升叉(21)运动；

翻转机构(4)，其包括轨道板(41)，所述轨道板(41)包括轨道槽，所述提升叉(21)能够沿所述轨道槽滑动，所述提升叉(21)通过沿所述轨道槽滑动，以使所述第一工件内的样品混匀。