[实用新型]一种夹持拔盖装置及混匀装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种夹持拔盖装置及混匀装置。所述夹持拔盖装置包括夹持机构，其用于夹持第一工件；拔盖机构，其用于将第二工件从第一工件上拔除，拔盖机构包括提升叉和提升电机，提升叉能够夹持第二工件，提升电机能够驱动提升叉远离第一工件；出料斗，其用于收集被拔盖机构拔除的第二工件；翻转机构，其包括轨道板，轨道板包括轨道槽，轨道槽的一端朝向出料斗的入口，提升叉能够沿轨道槽滑动，提升叉通过沿轨道槽滑动，以使第二工件运动至出料斗的入口中；所述混匀装置包括拔盖机构和翻转机构，提升叉能够带动第一工件和第二工件沿轨道槽滑动。本实用新型不必限制出料斗的安装位置，且能够达到混匀样品的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种夹持拔盖装置及混匀装置。

背景技术

目前，医院一般通过试管采集病人的血液、尿等检测样品，采集完后将管帽盖在试管上。检测时，需要将管帽从试管上拔下来，再对试管中的检测样品进行检测。目前有两种拔盖方式，一种为手动拔盖，一种为自动拔盖。

手动拔盖的方式，操作人员手动拔出管帽，开启较为费劲、速度慢，效率低，一致性差，且多次拔盖时试管中的检测样品容易飞溅，造成交叉感染，甚至会因用力过猛打碎试管。

自动拔盖的方式，在检测时使用夹持拔盖装置进行拔盖，效率高，一致性好，避免了拔盖过程中交叉感染的风险。现有的夹持拔盖装置包括夹持装置、拔盖装置和出料斗，夹持装置夹持试管，拔盖装置拔除试管上的管帽，出料斗设置于拔盖装置行程终端的正下方。当拔盖装置运动至行程终端时，拔盖装置松开管帽，管帽掉落至出料斗中，即完成了丢弃管帽的动作。这种夹持拔盖装置限制了出料斗的安装位置，在设计其他部件时，需要避免其他部件干涉管帽的掉落，间接地增大了占用空间。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种夹持拔盖装置，以解决自动拔盖时限制出料斗的安装位置、需要避免管帽的掉落与其他部件产生运动干涉以及占用空间大的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持拔盖装置，包括：

夹持机构，其用于夹持第一工件，所述第一工件上盖有第二工件；

拔盖机构，其用于将所述第二工件从所述第一工件上拔除，所述拔盖机构包括提升叉和提升电机，所述提升叉能够夹持所述第二工件，所述提升电机能够驱动所述提升叉远离所述第一工件；

出料斗，其用于收集被所述拔盖机构拔除的所述第二工件；

翻转机构，其包括轨道板，所述轨道板包括轨道槽，所述轨道槽的一端朝向所述出料斗的入口，所述提升叉能够沿所述轨道槽滑动，所述提升叉通过沿所述轨道槽滑动，以使所述第二工件运动至所述出料斗的入口中。

进一步地，所述拔盖机构还包括滑动组件，所述提升电机的输出端连接有第一丝杠，所述滑动组件分别与所述第一丝杠和所述提升叉连接，所述滑动组件包括滚轴，所述滚轴滚动设置于所述轨道槽中。

进一步地，所述轨道槽包括相互连接的直槽和圆弧槽，所述圆弧槽的一端朝向所述出料斗的入口，所述滚轴能够在所述直槽和所述圆弧槽内滚动。

进一步地，所述滑动组件还包括托举块和滑动座，所述托举块与所述滑动座转动连接，所述托举块与所述第一丝杠连接，所述滑动座与所述提升叉连接，所述滚轴转动设置于所述滑动座上。

进一步地，还包括推叉机构，所述推叉机构用于将所述提升叉沿水平方向靠近或远离所述第二工件。

进一步地，所述推叉机构包括推叉电机、伸缩块和推叉轮座，所述推叉电机的输出端连接有第二丝杠，所述第二丝杠与所述伸缩块连接，所述伸缩块卡接于所述推叉轮座上，所述推叉轮座与所述提升叉连接。