[实用新型]一种预制墙板自动拉毛装置

权利要求书

1.一种预制墙板自动拉毛装置，其特征在于，包括门型机架、水平移动机构、拉毛机构以及竖向调节机构，所述水平移动机构带动门型机架前后移动，所述竖向调节机构与门型机架滑动连接，所述拉毛机构与竖向调节机构中部固定连接，其中，

所述水平移动机构包括两条与地面固定连接的导轨以及两组左右对称的驱动单元，所述驱动单元包括滚轮、第一电机以及第一链条，所述第一电机通过第一链条带动滚轮转动，所述滚轮作用在导轨上，所述滚轮的中部设有与滚轮转动连接的转轴，所述转轴与机架下部固定连接；

所述竖向调节机构包括第二电机、丝杆、螺母基座、悬臂梁、两条竖向滑轨以及滑块，所述第二电机与机架上端固定连接，所述悬臂梁前侧与螺母基座固定连接，所述悬臂梁两端与滑块固定连接，所述第二电机驱动丝杆转动，所述丝杆带动螺母基座上下运动，所述滑轨与门型机架的内侧固定连接，所述悬臂梁两端的滑块与所述滑轨滑动连接；

所述拉毛机构包括与悬臂梁下部固定连接到的承载板以及卡接在承载板下端的钢丝排。

2.根据权利要求1所述的一种预制墙板自动拉毛装置，其特征在于，所述悬臂梁下部设有清扫机构，所述清扫机构包括第三电机、两组转向齿轮、第二链条以及条形毛刷，所述第三电机固定在承载板中部，所述转向齿轮分别与承载板的下部转动连接，所述第三电机通过第二链条带动两组转向齿轮同步转动，所述条形毛刷通过支架固定在链条上，所述条形毛刷位于钢丝排的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种预制墙板自动拉毛装置，其特征在于，所述第二电机是伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种预制墙板自动拉毛装置，其特征在于，所述门型机架内侧下部设有废料箱，用于收集清扫机构清扫拉毛过程中产生的碎石料。