[实用新型]一种预制墙板自动拉毛装置

说明书

本实用新型提供了一种预制墙板自动拉毛装置，涉及拉毛设备领域，包括门型机架、水平移动机构、拉毛机构以及竖向调节机构，水平移动机构带动门型机架前后移动，竖向调节机构与门型机架滑动连接，拉毛机构与竖向调节机构中部固定连接，其中，竖向调节机构带动拉毛机构向下运动，直至钢丝排下端插入预制墙板1‑2cm，水平移动机构中对称的驱动单元带动门型支架整体在导轨上前后移动，从而实现了自动高效的对预制墙板拉毛。

技术领域

本实用新型涉及拉毛设备领域，尤其涉及一种预制墙板自动拉毛装置。

背景技术

拉毛处理常用于新旧混凝土结合，使得旧混凝土表面产生类似于动物毛的织物表面效果的处理工艺，用于防止新旧混凝土结合不牢，有效提高粘结力，所以在建筑工程中常在旧混凝土表面做拉毛处理。

由于终凝后的混凝土的结构硬度大，在其表面做拉毛处理时，常需人工使用电锤等在混凝土表面进行凿刻，极其费时费力，所以预制建筑构件或者预制桥梁部件在混凝土浇筑完成后的2小时混凝土初凝时，则安排专人对混凝土构件的表面进行拉毛处理，此时混凝土的硬度低，工作人员能够使用毛刷或者钢丝排在构件表面进行拉毛，拉毛的深度普遍在1-2cm，拉毛深度过深则会影响构件的强度，拉毛过浅则会影响后续混凝土的粘接效果，由于预制墙板的面积普遍较大，常常在混凝土中添加速凝剂，导致初凝时间加快，所以车间内需安排多人同时对构件进行拉毛才能完成拉毛工序，费是费力，不仅人工成本高昂，而且拉毛水平参差不齐，因此如何能够自动高效的对预制墙板表面拉毛成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种预制墙板高效自动的拉毛装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种预制墙板自动拉毛装置，包括门型机架、水平移动机构、拉毛机构以及竖向调节机构，水平移动机构带动门型机架前后移动，竖向调节机构与门型机架滑动连接，拉毛机构与竖向调节机构中部固定连接，其中，

水平移动机构包括两条与地面固定连接的导轨以及两组左右对称的驱动单元，驱动单元包括滚轮、第一电机以及第一链条，第一电机通过第一链条带动滚轮转动，滚轮作用在导轨上，滚轮的中部设有与滚轮转动连接的转轴，转轴与机架下部转动连接；

竖向调节机构包括第二电机、丝杆、螺母基座、悬臂梁、两条竖向滑轨以及滑块，第二电机与机架上端固定连接，悬臂梁前侧与螺母基座固定连接，悬臂梁两端与滑块固定连接，第二电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺母基座上下运动，滑轨与门型机架的内侧固定连接，悬臂梁两端的滑块与滑轨滑动连接；

拉毛机构包括与悬臂梁下部固定连接到的承载板以及卡接在承载板下端的钢丝排。

根据上述技术方案，优选地，悬臂梁下部设有清扫机构，清扫机构包括第三电机、两组转向齿轮、第二链条以及条形毛刷，第三电机固定在承载板中部，转向齿轮分别与承载板的下部转动连接，第三电机通过第二链条带动两组转向齿轮同步转动，条形毛刷通过支架固定在链条上，条形毛刷位于钢丝排的前侧。

根据上述技术方案，优选地，第二电机优选伺服电机。

根据上述技术方案，优选地，门型机架内侧下部设有废料箱，用于收集清扫机构清扫拉毛过程中产生的碎石料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的竖向调节机构带动拉毛机构向下运动，直至钢丝排下端插入预制墙板1-2cm，水平移动机构中对称的驱动单元带动门型支架整体在导轨上向后移动，从而实现了自动高效的对预制墙板拉毛。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。