[实用新型]一种粒子植入器的穿刺针定位装置

权利要求书

1.一种粒子植入器的穿刺针定位装置，所述定位装置包括安装底板，其特征在于，所述定位装置还包括第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部设置在所述安装底板上，所述第一限位部具有穿刺针槽，所述穿刺针槽能够与穿刺针的针体滑动连接；

所述第二限位部设置在所述安装底板上，当穿刺针与所述第一限位部的穿刺针槽配合时，穿刺针的针座位于所述第一限位部与所述第二限位部之间；所述第二限位部设有粒子植入通道，供粒子和推针穿过；

所述第一限位部、第二限位部能够相对运动，对穿刺针的针座进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种粒子植入器的穿刺针定位装置，其特征在于，所述安装底板上设有机械安装接口，所述接口用于连接外部驱动部件，所述外部驱动部件为机械臂、直线运动模组或多自由度运动平台。

3.根据权利要求1或2所述的一种粒子植入器的穿刺针定位装置，其特征在于，所述第一限位部和/或所述第二限位部能够相对于所述安装底板、沿着穿刺针的轴向运动。

4.根据权利要求3所述的一种粒子植入器的穿刺针定位装置，其特征在于，所述第一限位部通过第一驱动机构进行驱动，所述第一驱动机构包括驱动源和驱动连接件，所述驱动连接件作用于所述第一限位部。

5.根据权利要求4所述的一种粒子植入器的穿刺针定位装置，其特征在于，所述驱动连接件为驱动杆，所述驱动源作用于所述驱动杆，所述驱动杆作用于所述第一限位部；或者

所述驱动连接件包括推杆、推杆安装座和驱动杆，所述推杆安装座滑动设置在所述安装底板上，所述驱动源通过所述驱动杆作用于所述推杆安装座，所述推杆安装在所述推杆安装座上，所述推杆作用于所述第一限位部。

6.根据权利要求3所述的一种粒子植入器的穿刺针定位装置，其特征在于，所述第二限位部通过第二驱动机构进行驱动，所述第二驱动机构包括驱动源和驱动连接件，所述驱动连接件作用于所述第二限位部。

7.根据权利要求6所述的一种粒子植入器的穿刺针定位装置，其特征在于，所述驱动连接件为驱动杆，所述驱动源作用于所述驱动杆，所述驱动杆作用于所述第二限位部；或者

所述驱动连接件包括推杆、推杆安装座和驱动杆，所述推杆安装座滑动设置在所述安装底板上，所述驱动源通过所述驱动杆作用于所述推杆安装座，所述推杆安装在所述推杆安装座上，所述推杆作用于所述第二限位部。

8.根据权利要求1所述的一种粒子植入器的穿刺针定位装置，其特征在于，所述第二限位部朝向所述第一限位部的一端设有针座限位部，所述针座限位部能够与穿刺针的针座配合，所述针座限位部设有粒子植入通道。

9.根据权利要求1所述的一种粒子植入器的穿刺针定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括引导杆和夹爪，所述引导杆通过引导杆安装座安装在所述安装底板上，所述夹爪设置在所述引导杆上。

10.一种粒子植入器，其特征在于，所述粒子植入器安装有如权利要求1-9任一项所述的穿刺针定位装置。