[实用新型]一种粒子植入器的穿刺针定位装置

说明书

一种粒子植入器的穿刺针定位装置，定位装置包括安装底板，第一限位部和第二限位部；第一限位部设置在所述安装底板上，第一限位部具有穿刺针槽，穿刺针槽能够与穿刺针的针体滑动连接；第二限位部设置在安装底板上，当穿刺针与所述第一限位部的穿刺针槽配合时，穿刺针的针座位于第一限位部与第二限位部之间；第二限位部设有粒子植入通道，供粒子和推针穿过；第一限位部、第二限位部能够相向运动，对穿刺针的针座进行固定。通过第一、第二限位部的相互配合，实现穿刺针的轴向固定，保证在手术过程中穿刺针深度不变，装置能够自动控制，且径向尺寸小，便于从穿刺针阵列中对接穿刺针以及撤离。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种粒子植入器的穿刺针定位装置。

背景技术

目前放射性物质广泛应用于科研、实验室、生产、医疗应用等各个环节，尤其作为药品，已被广泛地应用于国内外的临床应用中。放射性粒子植入治疗恶性肿瘤，是一种微创的治疗方法，属于近距离内放射治疗的一种。它具有操作简单、治疗效果好等优点，其临床应用拥有广阔的前景。

放射性物质通过粒子植入器植入人体体内，粒子植入器的前端连接穿刺针，后端连接推针。在手术过程中，一般是先将多根穿刺针按照预定的穿刺深度与位置穿刺到患者体内，然后再对每根穿刺针进行操作。对每根穿刺针进行操作时，首先利用粒子植入器对相应穿刺针进行对接，对接完成后，通过推针将粒子植入器中的粒子推进穿刺针中，再进一步将粒子植入病灶位置。

在现有技术中，例如专利CN207913023U中，公开了一种自锁紧持针器，该自锁紧持针器实现了穿刺针的轴向固定，该自锁紧持针器包括卡位钩、弹簧、解锁按钮、穿刺针引导口和穿刺针引导槽口，穿刺针的针座通过穿刺针引导口进入穿刺针引导槽口，穿刺针的针座进入引导槽口后，卡位钩自动弹开，针座到位后，经弹簧带动卡位钩实现自动锁紧穿刺针，实现穿刺针的轴向固定，操作完毕后，按压解锁按钮，解锁穿刺针。上述技术方案虽然解决了穿刺针轴向固定的问题，但是必须人为操作去锁紧和解锁穿刺针的功能，十分麻烦，并且该自锁紧持针器零部件较多，体积较大，使得粒子植入装置操作空间进一步受限。

发明内容

为了克服现有技术中穿刺针定位装置需手动操作且体积较大的问题，本实用新型提供一种粒子植入器的穿刺针定位装置，其不仅能够自动控制，且径向尺寸小，便于从穿刺针阵列中对接穿刺针以及撤离。

基于上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种粒子植入器的穿刺针定位装置，所述定位装置包括安装底板，所述定位装置还包括第一限位部和第二限位部；所述第一限位部设置在所述安装底板上，所述第一限位部具有穿刺针槽，所述穿刺针槽能够与穿刺针的针体滑动连接；所述第二限位部设置在所述安装底板上，当穿刺针与所述第一限位部的穿刺针槽配合时，穿刺针的针座位于所述第一限位部与所述第二限位部之间；所述第二限位部设有粒子植入通道，供粒子和推针穿过；所述第一限位部、第二限位部能够相对运动，对穿刺针的针座进行夹紧定位。

优选地，所述安装底板上设有机械安装接口，所述接口用于连接外部驱动部件，所述外部驱动部件为机械臂、直线运动模组或多自由度运动平台。

进一步地，所述第一限位部和/或所述第二限位部能够相对于所述安装底板、沿着穿刺针的轴向运动。

设计为第一限位部相对于安装底板运动时，所述第一限位部通过第一驱动机构进行驱动，所述第一驱动机构包括驱动源和驱动连接件，所述驱动连接件作用于所述第一限位部。

其中，所述驱动连接件为驱动杆，所述驱动源作用于所述驱动杆，所述驱动杆作用于所述第一限位部；或者

所述驱动连接件包括推杆、推杆安装座和驱动杆，所述推杆安装座滑动设置在所述安装底板上，所述驱动源通过所述驱动杆作用于所述推杆安装座，所述推杆安装在所述推杆安装座上，所述推杆作用于所述第一限位部。