[实用新型]集成电路物料抓放装置的升降机构

权利要求书

1.一种集成电路物料抓放装置的升降机构，所述物料抓取设备包括用于抓取物料的抓取单元，其特征在于，包括沿竖直方向设置的直线轨道、滑动设于所述直线轨道的滑动组件以及驱动所述滑动组件沿所述直线轨道滑动的驱动机构，所述抓取单元连接于所述滑动组件；

所述驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在所述主动轮与所述从动轮之间的同步带以及用于驱动所述主动轮旋转的驱动电机，所述同步带与所述滑动组件连接。

2.如权利要求1所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括安装板和弹性件，所述直线轨道以及所述驱动机构均设于所述安装板上，所述弹性件一端设于所述安装板上，另一端与所述滑动组件连接。

3.如权利要求2所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述滑动组件包括连接座和设于所述连接座上的滑块，所述连接座滑动连接于所述直线轨道中，所述弹性件连接在所述连接座上。

4.如权利要求3所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括导向座，所述导向座与所述连接座连接，所述导向座中设有沿水平方向布置的滑槽，所述抓取单元滑动设于所述滑槽内。

5.如权利要求4所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述抓取单元上设有连接轴，所述连接轴滑动插设于所述滑槽中。

6.如权利要求5所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述抓取单元包括吸嘴组件和导向机构，所述导向机构包括第一导向轴，所述第一导向轴的一端设有所述连接轴，所述第一导向轴的另一端与所述吸嘴组件连接。

7.如权利要求6所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括导向块、第二导向轴、安装块以及吸盘，所述导向块与所述第一导向轴连接，所述第二导向轴连接在所述导向块和所述安装块之间，所述吸盘设于所述安装块上。

8.如权利要求2～7任一项所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述驱动机构还包括设于所述安装板上的第一安装座和第二安装座，所述主动轮和所述驱动电机设于所述第一安装座上，所述从动轮设于所述第二安装座上。