[实用新型]集成电路物料抓放装置的升降机构

说明书

本实用新型涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置的升降机构，用于抓取物料的抓取单元连接在滑动组件上，驱动机构驱动滑动组件沿直线轨道滑动进而带动抓取单元沿直线轨道滑动实现抓取单元的上下升降，具体地，驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在主动轮与从动轮之间的同步带以及用于驱动主动轮旋转的驱动电机，通过驱动电机驱动主动轮旋转带动同步带传动，进而带动与同步带连接的滑动组件沿直线轨道滑动，实现抓取单元沿直线轨道运动，通过同步带传动带动滑动组件滑动实现抓取单元的竖直升降，该结构简单，而且通过同步带传动精度较高，且传动过程平稳，能避免物料掉落，有利于提高物料抓放的效率。

技术领域

本实用新型涉及物料抓放的技术领域，特别是涉及一种集成电路物料抓放装置的升降机构。

背景技术

目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍，在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会用到物料抓放转移。

在物料的抓放过程中，物料抓放设备的高度需要不断改变，在物料抓放设备移动时，为了减少结构干涉，物料抓放设备需要上升到一定的高度，在具体的料盘中进行抓放时，物料抓放设备需要下降到料盘对应高度以便能顺利抓取物料，现有的物料抓取设备的升降机构大多结构复杂，且升降过程中容易产生晃动造成物料掉落进而影响物料抓取的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成电路物料抓放装置的升降机构，结构简单，且升降平稳，有利于提高物料抓放的效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种集成电路物料抓放装置的升降机构，所述物料抓取设备包括用于抓取物料的抓取单元，包括沿竖直方向设置的直线轨道、滑动设于所述直线轨道的滑动组件以及驱动所述滑动组件沿所述直线轨道滑动的驱动机构，所述抓取单元连接于所述滑动组件；

所述驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在所述主动轮与所述从动轮之间的同步带以及用于驱动所述主动轮旋转的驱动电机，所述同步带与所述滑动组件连接。

进一步优选地，所述升降机构包括安装板和弹性件，所述直线轨道以及所述驱动机构均设于所述安装板上，所述弹性件一端设于所述安装板上，另一端与所述滑动组件连接。

进一步优选地，所述滑动组件包括连接座和设于所述连接座上的滑块，所述连接座滑动连接于所述直线轨道中，所述弹性件连接在所述连接座上。

进一步优选地，所述升降机构还包括导向座，所述导向座与所述连接座连接，所述导向座中设有沿水平方向布置的滑槽，所述抓取单元滑动设于所述滑槽内。

进一步优选地，所述抓取单元上设有连接轴，所述连接轴滑动插设于所述滑槽中。

进一步优选地，所述抓取单元包括吸嘴组件和导向机构，所述导向机构包括第一导向轴，所述第一导向轴的一端设有所述连接轴，所述第一导向轴的另一端与所述吸嘴组件连接。

进一步优选地，所述吸嘴组件包括导向块、第二导向轴、安装块以及吸盘，所述导向块与所述第一导向轴连接，所述第二导向轴连接在所述导向块和所述安装块之间，所述吸盘设于所述安装块上。

进一步优选地，所述驱动机构还包括设于所述安装板上的第一安装座和第二安装座，所述主动轮和所述驱动电机设于所述第一安装座上，所述从动轮设于所述第二安装座上。