[实用新型]一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构

权利要求书

1.一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有编织袋放置平台、上开口组件和下开口组件，所述上开口组件和下开口组件分别位于所述编织袋放置平台其中一端的上侧和下侧；

其中，所述上开口组件包括上吸盘组、上吸盘升降气缸和上吸盘移动气缸；所述下开口组件包括下吸盘组和下吸盘升降气缸；所述上吸盘组与所述下吸盘组相对设置；

所述上吸盘移动气缸带动所述上吸盘组和上吸盘升降气缸在靠近编织袋放置平台和远离编织袋放置平台的方向上移动，所述上吸盘升降气缸带动所述上吸盘组上下运动；所述下吸盘升降气缸带动所述下吸盘组上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述上开口组件还包括上机械手、上机械手驱动气缸和上机械手升降气缸，所述上机械手与所述下吸盘组相对设置，所述上机械手驱动气缸驱动所述上机械手进行夹持动作，所述上机械手升降气缸带动所述上机械手上下运动。

3.根据权利要求2所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述下开口组件还包括下机械手和下机械手驱动气缸，所述下机械手与所述上机械手相对设置，所述下机械手驱动气缸驱动所述下机械手进行夹持动作。

4.根据权利要求3所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述上吸盘组和下吸盘组均包括有两个相对设置的吸盘，所述上机械手和下机械手分别设置在对应吸盘组的两个吸盘之间。

5.根据权利要求4所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，每个吸盘均通过吸盘底座与对应的吸盘升降气缸连接，所述吸盘底座安装吸盘的安装面上具有相对设置的两个凸起。

6.根据权利要求1所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述编织袋放置平台为可升降平台，所述编织袋放置平台的底部设置有平台升降液压缸，所述平台升降液压缸驱动所述编织袋放置平台升降。

7.根据权利要求6所述的用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，其特征在于，所述机架上还设置有对射型光电开关，所述对射型光电开关与所述平台升降液压缸连接，检测所述编织袋放置平台的升降高度，控制所述平台升降液压缸的启/闭。