[实用新型]一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构

说明书

本实用新型公开一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，包括机架，所述机架上安装有编织袋放置平台、上开口组件和下开口组件，所述上开口组件和下开口组件分别位于所述编织袋放置平台其中一端的上侧和下侧；其中，所述上开口组件包括上吸盘组、上吸盘升降气缸和上吸盘移动气缸；所述下开口组件包括下吸盘组和下吸盘升降气缸。本实用新型中编织袋开口机构通过上开口组件将编织袋运送至上开口组件与下开口组件处，通过两组件的吸盘及机械手自动完成编织袋的开口，过程中无需人工参与，自动化程度高，大幅度提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，具体是涉及一种筒子纱自动包装设备。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形），直径约250mm，高度约180mm。筒子纱生产商将筒子纱运输到针织厂前需要将筒子纱使用编织袋进行包装，要求防潮防杂质。目前筒子纱的包装主要依赖于人工包装，以及简单的自动包装装置。目前简单的筒子纱自动化包装设备需要人工将编织袋放置于进料口，使上下开口。自动化程序较低，对于工作效率的提升非常有限。

并且由于大多数编织袋厂商在制造编织袋的过程中使用热切技术将编织袋简料制成编织袋。所以编织袋口由于受热熔化，凝固过程中上下口会粘结在一起。目前的自动包装装置使其上下开口比较困难。

此外，现有自动包装装置的编织袋放置平台不能升降，而自动包装装置对编织袋放置平台上放置的编织袋厚度又有一定的限制，导致编织袋放置平台上存袋量低，需要频繁的添加编织袋到编织袋放置平台上。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，自动化的完成编织袋的上下开口，提高工作效率。

技术方案：本实用新型所述用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，包括机架，所述机架上安装有编织袋放置平台、上开口组件和下开口组件，所述上开口组件和下开口组件分别位于所述编织袋放置平台其中一端的上侧和下侧；

其中，所述上开口组件包括上吸盘组、上吸盘升降气缸和上吸盘移动气缸；所述下开口组件包括下吸盘组和下吸盘升降气缸；所述上吸盘组与所述下吸盘组相对设置；

所述上吸盘移动气缸带动所述上吸盘组和上吸盘升降气缸在靠近编织袋放置平台和远离编织袋放置平台的方向上移动，所述上吸盘升降气缸带动所述上吸盘组上下运动；所述下吸盘升降气缸带动所述下吸盘组上下运动。

本实用新型进一步优选地技术方案为，所述上开口组件还包括上机械手、上机械手驱动气缸和上机械手升降气缸，所述上机械手与所述下吸盘组相对设置，所述上机械手驱动气缸驱动所述上机械手进行夹持动作，所述上机械手升降气缸带动所述上机械手上下运动。

作为优选地，所述下开口组件还包括下机械手和下机械手驱动气缸，所述下机械手与所述上机械手相对设置，所述下机械手驱动气缸驱动所述下机械手进行夹持动作。

优选地，所述上吸盘组和下吸盘组均包括有两个相对设置的吸盘，所述上机械手和下机械手分别设置在对应吸盘组的两个吸盘之间。

优选地，每个吸盘均通过吸盘底座与对应的吸盘升降气缸连接，所述吸盘底座安装吸盘的安装面上具有相对设置的两个凸起。

优选地，所述编织袋放置平台为可升降平台，所述编织袋放置平台的底部设置有平台升降液压缸，所述平台升降液压缸驱动所述编织袋放置平台升降。

优选地，所述机架上还设置有对射型光电开关，所述对射型光电开关与所述平台升降液压缸连接，检测所述编织袋放置平台的升降高度，控制所述平台升降液压缸的启/闭。