[实用新型]木托工业机器人打钉组合设备

权利要求书

1.一种木托工业机器人打钉组合设备，其特征在于：包括工业机器人和可移动多工位工作台，两个工业机器人独立设置在可移动多工位工作台的两侧；

所述工业机器人采用SCARA机器人，其手抓部分具有与连接法兰相连的安装板；在安装板的下部一侧装有压紧块，另一侧装有打钉器，当待加工木托需要打钉时，压紧块压住木托，打钉器进行打钉；

所述可移动多工位工作台包括机架和工作台，机架设置在工作台四边角的下部，起支撑作用；还有两个机架设置在工作台短边两侧中部，后面称为主动机架；

安装在工作台两端的机架底部设有对称的直线导轨；直线导轨安装于固定在地面上的直线导轨安装板上；机架安装在滑块上，滑块沿直线导轨移动；两个主动机架下部之间设有齿条；在主动机架底部的地面设有电机安装板，电机固定安装于电机安装板上；电机的输出轴与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合，当电机带动齿轮旋转时，带动齿条做直线移动，从而带动工作台在直线导轨上左右移动；

在工作台上依次均匀放置有独立的工台，形成独立的工位；使用时，工台上放置待加工的木托工件。

2.根据权利要求1所述的木托工业机器人打钉组合设备，其特征在于：所述工台至少具有三个，相应的最少形成三个工位。

3.根据权利要求1所述的木托工业机器人打钉组合设备，其特征在于：所述电机采用交流伺服电机。

4.根据权利要求1所述的木托工业机器人打钉组合设备，其特征在于：在直线导轨上装有红外传感器，所述红外传感器设置在打钉工位末端。

5.根据权利要求1所述的木托工业机器人打钉组合设备，其特征在于：定位装置包括定位气缸、定位杆和定位槽，所述定位气缸安装于固定在地面的定位气缸安装板上，定位杆与定位气缸的气缸顶杆相连，所述定位槽设置在打钉工位末端，所述定位槽为凹形定位槽。

6.根据权利要求1所述的木托工业机器人打钉组合设备，其特征在于：打钉器采用气钉枪。